位原理
1、绝对定位原理利用GPS进行绝对定位的基本原理为：以GPS卫星与用户接收机天线之间的几何距离观测量
为基础，并根据卫星的瞬时坐标（XSYSZS），以确定用户接收机天线所对应的点位，即观测站的
位置。设接收机天线的相位中心坐标为（XYZ），则有：
卫星的瞬时坐标（XSYSZS）可根据导航电文获得，所以式中只有X、Y、Z三个未知量，
只要同时接收3颗GPS卫星，就能解出测站点坐标（XYZ）。可以看出，GPS单点定位的实质就是空间距离的后方交会。
GPS绝对定位图2、相对定位原理GPS相对定位，亦称差分GPS定位，是目前GPS定位中精度最高的一种定位方法。其基本定位原理为：如图722所示，用两台GPS用户接收机分别安置在基线的两端，并同步观测相同的GPS卫星，以确定基线端点（测站点）在WGS84坐标系中的相对位置或称基线向量。
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fGPS相对定位图五、GPS的后处理定位方法
目前在工程中，广泛应用的是相对定位模式。其后处理定位方法有：静态定位和动态定位。1、静态相对定位（1）方法将几台GPS接收机安置在基线端点上，保持固定不动，同步观测4颗以上卫星。可观测数个时段，每时段观测十几分钟至1小时左右。最后将观测数据输入计算机，经软件解算得各点坐标。（2）用途是精度最高的作业模式。主要用于大地测量、控制测量、变形测量、工程测量。（3）精度可达到（25mm1ppm）2、动态相对定位（1）方法先建立一个基准站，并在其上安置接收机连续观测可见卫星，另一台接收机在第1点静止观测数分钟后，在其他点依次观测数秒。最后将观测数据输入计算机，经软件解算得各点坐标。动态相对定位的作业范围一般不能超过15km。（2）用途适用于精度要求不高的碎部测量。（3）精度可达到（1020mm1ppm）
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f图一：静态相对定位模式
图二：动态相对定位模式
六、GPS实时动态定位（RTK）方法
1、RTK工作原理及方法
与动态相对定位方法相比，定位模式相同，仅要在基准站和流动站间增加一套数据链，实现各点坐标的实时计算、实时输出。
RTK定位图专业文档供参考，如有帮助请下载。
f2、RTK用途适用于精度要求不高的施工放样及碎部测量。3、作业范围目前一般为10km左右。4、精度可达到（1020mm1ppm）
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