作为变速箱里面最重要的性能测试，国内外工程师都对同步器性能开展了广泛的
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研究，相关的研究可以具体到仿真研究和同步器换挡性能试验台的研究这两方面。国内对于同步器的研究起步较晚，加上国内大部分的同步器技术都是从国外引进，同步器的技术主要还是靠消化吸收，随着国内自主企业对变速箱的投资和研发力度加大，国内一些高校和学者也纷纷对同步器进行了研究，并取得了一些研究成果。同步器性能试验作为变速箱性能测试实验中最重要的试验，受到各个变速箱制造厂家和主机厂的关注。由于同步器的性能试验主要是模拟整车时的行驶工况，这就要求试验台要与整车各项参数指标要求一致。而试验台最主要的控制就体现在对电机的控制和换挡机器人的控制，电机的控制模拟汽车输出端的惯量和转速，换挡机械手主要来模拟人工的换挡，这两种控制对于研究同步器的换挡性能有很大的影响。作为汽车工业的大国，德国、日本、美国这几个国家对试验台的研究这块已走在该领域的前端。对比国内外的研究可以看出，对于同步器的换挡性能的研究无论是在台架还是仿真中都是要建立整个换挡过程来模拟实际换挡工况，以便从整体上评价同步器的换挡性能。因此，通过建立变速箱的换挡过程模型模拟人工换挡来对同步器的换挡性能进行评价依旧是很好的研究课题。
3同步器的结构和工作原理分析
目前，在机械式手动变速器中，为了能使换挡响应迅速无冲击，高汽车的动力性和驾驶舒适性，几乎所有的车中均采用了同步器。变速箱换挡从早期的两脚踩离合到后期的同步器换挡主要经历了常压式同步器、惯性式同步器、惯性增力式同步器等几种类型。当前，绝大多数的变速箱同步器均是采用惯性式同步器。由于它能够保证变速箱在换挡时目标档位齿轮转速与齿套的转速在未同步之前不能完成换挡，进而能避免造成花键的冲击，因此被广泛的运用到汽车变速箱中。本文以惯性式同步器为例，分析其工作原理。由于惯性式同步器在设计时保证了作用在同步环上的拨环力矩小于摩擦力矩，齿套锁止面与同步环锁止面在输入输出端的转速未达到同步前一直贴合，使得齿套的花键和同步环的花键不能立即啮合，因此惯性式同步器能从根本上解决未同步就啮合这一情况，减少了换挡时的花键冲击和换挡噪声。。
4惯性式同步器换挡过程
换挡过程分为预同步、同步、拨环转动、自由运动、连接阶段、档位位置六个阶段。换挡前，由于换挡机构上面一系列的弹性元件使得齿套和拨叉等换挡件处r