此外，由于含有石棉的摩擦材料存在石棉有公害问题，已被逐渐淘汰，取而代之的各种无石棉材料相继研制成功
本皮卡车型采用前盘后鼓液压制动II式前后式双回路制动控制系统采用真空助力器和ABS系统其中鼓式制动器采用一般常用的领从蹄式为一个自由度且带有灰铸铁内鼓筒的铸铝合金制动鼓。制动鼓内径尺寸参照专业标准QCT3091999《制动鼓工作直径及制动蹄片宽度尺寸系列》选取。摩擦衬片宽度尺寸系列参照QCT3091999。盘式制动器采用浮动钳盘式制动盘直径取轮辋直径的70。通风式制动盘厚度取25mm。具体的制动系统设计计算过程依据汽车设计教材进行。
21制动能源的选择
经过同多种类型的车辆比较，参考《汽车工程手册》，如下制动能源：
供能装置
传能装置
型式
制动能源工作介质
型式
工作介质
气压伺服制动系
驾驶员体力与发动机动
力
空气
液压制动系
制动液
真空伺服制动系是由发动机驱动的空气压缩机提供压缩空气作为动力源，伺服气压
一般可达005～007MPa。真空伺服制动系多用于总质量在11～135t以上的轿车及装载质量在6t以下的轻、中型载货汽车上；气压伺服制动系则广泛用于装载质量为612t的中、重型货车以及极少数高级轿车上。
液压制动用于行车制动装置。液压制动的优点是：作用滞后时间短，（01～03s）
工作压力高（可达10～20MPa），因而轮缸尺寸小，可以安装在制动器内部，直接作为
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f制动蹄的张开机构（或制动块的压紧机构），而不需要制动臂等传动件，使之结构简单，质量小；机械效率较高（液压系统有自润滑作用）。液压制动的主要缺点是：过度受热后，部分制动液汽化，在管路中形成气泡，严重影响液压传输，使制动系统的效能降低，甚至完全失效。液压制动广泛应用在乘用车和总质量不大的商用车上
22驻车制动系
制动系统用于使汽车可靠而无时间限制地停驻在一定位置甚至斜坡上，也有助于汽车在斜坡上起步。驻车制动系统应采用机械式驱动机构而不用液压或气压式，以免其产生故障。
通过类比采用：手动驻车制动操纵杆、驻车制动杠杆作用于后轮。用后轮制动兼用驻车制动器。
后轮驻车制动：轮缸或轮制动器，（对领丛蹄制动器，只需附加一个驻车制动推杆和一个驻车杠杆即可）使用驻车制动时，由人搬动驻车制动操纵杆，通过操纵缆绳。平衡臂和拉杆（拉绳）拉动驻车制动杠杆使两蹄张开。
23行车制动系
制动系统用作强制行使中的汽车减速或停车，并使汽车在下短坡时保持适当的稳定车速。其驱动机构多采用双回r