第四章平面机构的力分析第五章机械的效率和自锁
思考题
1在其它条件相同的情况下，槽面滑块摩擦力比平面滑块摩擦力大的原因是什么？
2机械中三角带传动比平型带传动用得更为广泛，从摩擦角度来看，其主要原因是什么？
3设螺纹的升角为α，接触面的当量摩擦系数为fv，则螺旋副的自锁条件是什么？4判断机构自锁的条件是什么？
5以移动副联接的两构件，当合外力驱动力分别作用在摩擦角之内（或线上）、之外时，两构件将各呈何种相对运动状态？
以转动副联接的两构件，当合外力驱动力分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈何种相对
运动状态？
6三角螺纹的摩擦
矩形螺纹的摩擦，因此用于
；矩形螺纹的效率
三角螺纹的效率，所以用于
。
A小于；B等于；C大于；D传动；E紧固联接。
7图a、b给出运转着轴颈受力的两种情况，Q为外力，ρ为摩擦圆半径。试画出轴承对轴颈的总反力FR21，并说明在此两种情况下该轴的运动状态匀速、加速或减速转动。
8试画出图示机构中构件1对构件2的总反力FR12（摩擦角φ已知，其中v115ms，v210ms）。
v2
2
v1
1
7题图
8题图
1
f41（1）重量为G的物体在P力作用下沿水平面作等速运动，若接触面间的摩擦角10。①试画出力多边形；②求角为何值时，驱动力P为最小。
β
（2）重量为G10N的滑块，在P力作用下沿斜面等速向上运动，若已知15，接触面间的摩擦角为10。①试画出力多边形；②求该斜面机构的机械效率。
β
α
2
f42＊重Q800N的物体放在倾斜角20的斜面上，受水平力P200N的作用，物体与斜面间的摩擦系数f03。试问：（1）该物体是否静止？如静止，其摩擦力大小、方向如何？（2）若水平力P不是200N，要物体静止在斜面上的水平力允许在什么范围内变动？
α
3
f43在图示楔块机构中，已知60，P为驱动力，Q为工作阻力，各接触面间的摩擦角10。（1）画出力多边形，列出P和Q力之间关系式，并求出Q100N时所需要的驱动力P和P0及机械效率；（2）问需要加多大的水平力P′才能维持滑块1在Q力作用下等速下降；（3）列出效率关系式，并由此求出在P力作用下不自锁而在Q力作用下能自锁时，角应满足的条件。
α
4
f44在图示的铰链四杆机构中，已知各构件尺寸，各铰链处的摩擦圆如右圆所示。已知1构件上作用一驱动力矩M1，其方向为逆时针方向，3构件上作用一阻力Pr，其作用点在CD杆的中点、作用线垂直r