ABB机械手操作说明书
2015年5月
f1、进入ABB开机后画面2、单击ABB3、单击ABB画面后如下图所示
f4、点击调试，点击PP移至mai
5、手按住使能键不放（如下图所示）
f6、按播放键
7、等待机械手回到原点后，把钥匙打到左档，进入自动状态。
8、点击运行键，使机械手进入自动运行状态。
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