单片机原理及应用实训报告
班级：学号：姓名：指导教师：实训总成绩：察可朋刘义杰
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f一、循迹小车设计与制作题目：AT89C52单片机循迹小车设计与制作
原理图
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ff程序代码：
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PD，G地当拉位岗就多更创化文华秀优及以业造制、术技铁高进先去们他边周线沿带时同身自在中。用作动推大强了到起展发济经的国各界世为
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f设计思想总结
本设计采用软硬件模块化思想，各个功能函数及硬件功能独立，更利于设计的开发。设计采用AT89C52单片机为主控制器，L298N驱动芯片进行电机驱动，使用C语言编程。通过硬件模块的衔接，软件程序的编译、调试、运行实现小车的前进、左转、右转、停止。
实训总结
本周我们迎来了这学期又一次实训，是《单片机原理及应用》这门课的课程设计，老师给我们分组并分配了任务，我们根据任务的要求进行相应的编程和设计。我和另外两个同学一组领到了“AT89C52单片机循迹小车设计与制作”的任务。我们一开始进行了小车的组装，初步了解了各个元件的作用及其应用，为后来的编程打下基础。第一天组装完小车后，虽是满心欢喜但看着那些不太熟悉的元件也有点头疼，后来和组员进行了很多讨论，查阅了一些资料，也去问了老师很多问题，在这个过程中，渐渐的了解、学习，发掘出在书本上没学到的一些知识，但对实际应用却有很大帮助，小车上各个元件之间的联系也慢慢搞清楚了，然后进行各个元件之间的电路连接，把智能小车的硬件质量保证好，为以后程序输r