PID参数设置及调节方法
方法一
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉参考测量值跟踪与设定值曲线从而调整PID的大小。
PID控制器参数的工程整定各种调节系统中PID参数经验数据以下可参照：温度TP2060T180600sD3180s压力PP3070T24180s液位LP2080T60300s流量LP40100T660s。
我在手册上查到的，并已实际的测试过，方便且比较准确应用于传统的PID1。首先将I，D设置为0，即只用纯比例控制，最好是有曲线图，调整P值在控制范围内成临界振荡状态。
记录下临界振荡的同期Ts2。将Kp值纯比例时的P值3。如果控制精度105，则设置Ti049Ts；Td014Ts；T0014
控制精度12，则设置Ti047Ts；Td016Ts；T0043控制精度15，则设置Ti043Ts；Td020Ts；T009
朋友，你试一下，应该不错，而且调试时间大大缩短
我认为问题是，再加长积分时间，再减小放大倍数。获得的是1000rpm以上的稳定，牺牲的是系统突加给定以后系统调节的快速性，根据兼顾原则，自己掌握调节指标吧。
方法二
1．PID调试一般原则a在输出不振荡时，增大比例增益P。b在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。c在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。
2．一般步骤a确定比例增益P确定比例增益P时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti0、Td0
（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的6070，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的6070。比例增益P调试完成。
b确定积分时间常数Ti
f比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150180。积分时间常数Ti调试完成。
c确定积分时间常数Td积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定P和Ti的方法相同，取不振荡时的30。d系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求
PID就是比例微积分调节具体你可以参照自动控制课程里有详细介绍！正作用与反作用在温控里就是当正作用时是加热反作用是制冷控制。
PID控制简介目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全r