对于那么多的TAx输出口那么多的模式真是不知所措那么今天让我们来详细的讨论一下msp430单片机TAx哪些管脚可以输出以及其输出模式又是怎样的又该怎样写程序不着急一步一步来首先让我们来了解下关于输出模式
（1）模式0（电平输出）：在输出模式0下，TAx管脚与普通的输出IO口一样，可以由软件操作OUT控制位来控制TAx管脚的高低电平。（2）模式1与模式5（单脉冲输出）：利用比较模块的模式1和模式5，可以替代单稳态电路，产生单脉冲波形。在输出模式1下，当主计数器计至TACCRx值时，TAx管脚置1。如果通过OUT控制位事先将TAx的输出设为低，经过TACCRx个周期后，TAx将自动变高。这样做可以输出一个低电平脉冲。通过改变TACCRx的值，可以改变低电平脉冲的周期，且脉冲过程无需CPU的干预。在输出模式5下，当主计数器计至TACCRx值时，TAx管脚置0如果通过OUT控制位事先将TAx输出设置为高，经过TACCRx个周期后，TAx将自动变低。这样做可以输出一个高电平脉冲。通过改变TACCRx的值可以改变该点评脉冲的周期，且脉冲过程无需CPU的干预。（3）模式3和模式7（PWM输出）：脉宽调制是最常用的功率调整手段之一。所谓脉宽调制，顾名思义，是指在脉冲方波周期一定的情况之下，通过调整脉冲的宽度，改变负载通断时间的比例，以达到功率调节的目的。PWM波形中，负载接通时间与一个周期总时间之比叫做占空比。占空比越大，负载功率就越大。如果
fPWM频率足够高以至于不足以表现表现出负载断续，从宏观上看，负载实际功率将是连续的。在PWM调整负载功率的过程中，负载断开时晶体管无电流通过，不发热。负载接通时晶体管饱和，虽然通过有较大电流，但压降很小，发热功率也很低。所以使用PWM控制负载时，开关器件的总发热量很小。相比于串联耗散式的调整方法，效率会高很多，适合大功率，高效率的负载调整应用。但PWM的缺点是负载功率高频波动很大，不适合要求输出平稳无纹波要求的场合。此外，PWM控制本身属于开环控制，具有调节功能，但不具有稳定负载的能力，也不保证输出结果正比于占空比。例如在电机调速实验中，通过PWM控制可以改变电动机的功率，但不能稳定电动机的转速，电动机的转速会受负载力矩的影响。需要得到高精度，高稳定性，快速且无超调的控制结果时，需要反馈式控制系统。在MSP430单片机中，通过ADC采集功能测量实际被控量作为反馈信号，结合强大CPU计算能力实现各种反馈控制算法，最终通过PWM控制输出量，可以用单芯r