警示灯）电工常用工具一套
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计算机一台连接导线若干机械手模拟显示模块一块传送带和物料槽、变频器、电机
电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）、熔断器。单相电源插座用于模块电源连接和给外部设备提供电源，模块之间电源连接采用安全导线方式连接。
按钮模块：提供了多种不同功能的按钮和指示灯（DC24V），急停按钮、转换开关、蜂鸣器。所有接口采用安全插连接。内置开关电源（24V6A一组，12V2A一组，）为外部设备工作提供电源。
PLC模块：采用西门子S7200CN系列数字量输出模块EM222输出，所有接口采用安全插连接。
变频器模块：三菱E540075KW控制传送带电机转动，所有接口采用安全插连接。
警示灯：共有绿色和红色两种颜色。引出线五根，其中并在一起的两根粗线是电源线（红线接“24”，黑红双色线接“GND”），
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其余三根是信号控制线（棕色线为控制信号公共端，如果将控制信号线中的红色线和棕色线接通，则红灯闪烁，将控制信号线中的绿色线和棕色线接通，则绿灯闪烁）。
三．整机工作原理
在触摸屏上按启动按扭后，装置进行复位过程，当装置复位到位后，由PLC启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电传感器检测；如果送料电机运行若干秒钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料或故障，这时要停机并报警；当物料检测光电传感器检测到有物料，将给PLC发出信号由PLC驱动机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转到右限位，手臂伸出，手爪下降，将物料放到传送带上，落料口的物料检测传感器检测到物料后启动传送带输送物料，同时机械手按原来位置返回，进行下一个流程；传感器则根据物料的材料特性、颜色等特性进行辨别，分别由PLC控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。
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fYL235A设备设计机械手传送带物料分拣毕业设计四、整机工作流程
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五课题控制要求工件分拣设备能自动完成金属工件、黑色塑料工件与白色塑
料工件的传送、分拣与包装任务。
1初始状态通电后，红色警示灯闪亮，提示工件分拣设备送电。此时，设备的相关部件应为初始状态。相关部件的初始状态为：⑴供料盘的拨杆停止转动。⑵机械手停止在左限止位置，气爪松开，手臂气缸和悬臂气缸活塞杆缩回。⑶传送带停止运行，分拣气r