YL235A设备设计机械手传送带物料分拣毕业设计
目录
1、课题内容简介…………………………………………………………………………32、实训器材……………………………………………………………………………………………33、整机工作原理………………………………………………………………………………………44、整机工作流程………………………………………………………………………………………55、课题控制要求………………………………………………………………………………………5
51、初始状态………………………………………………………………………………………652、启动………………………………………………………………………………………………653、送料654、机械手搬送工件…………………………………………………………………………655、工件分拣………………………………………………………………………………………656、设备停止………………………………………………………………………………………66、工件分拣的意外情况处理………………………………………………………………………77、进行工件传送分拣的皮带输送机771、物料分拣传送机构772、机械手搬运机构……………………………………………873、皮带传送机的拖动…………………………………………98、三菱变频器……………………………………………………………1081、变频器参数设定值………………………………………1082、变频器参数设置方法………………………………………1283变频器操作………………………………………………………1229、IO分配表…………………………………………………………1110、IO分配图………………………………………………………1211、PLC控制原理图………………………………………………………1312、端子接线布置图………………………………………………………4513、气路图………………………………………………………………1212、状态转移图………………………………………………………1413、梯形图……………………………………………………………15131、梯形图截图………………………………………………45
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