PLC控制伺服电机实例分析
今天为大家讲解的是关于PLC控制伺服电机三种方式：一、转矩控制二、位置控制
三、速度模式1转矩控制转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为25Nm：如果电机轴负载低于25Nm时电机正
fff下图所示为脉冲串指令速度控制模式（PTI）下的默认接口定义，符合标准的应用习惯。
同时只允许使用一个脉冲输入通道，其他控制信号也可以自由分配到数字量输入和输出端子上，请参见操作手册。
数字量输入，支持NPN和PNP两种类型。接线图中的24V电源如下：
（1）用于SINAMICSV90的24V电源。所有的PTO信号都必须连接至使用同一24V电源的控制器，如SINAMICSV90。
（2）隔离的数字量输入电源，可使用控制器电源。
（3）隔离的数字量输出电源，可使用控制器电源。
SINAMICSV90伺服驱动：电机抱闸信号（仅用于SINAMICSV90200V驱动）。SINAMICSV90200V驱动需要使用外部继电器来连接电机抱闸。
fSINAMICSV90脉冲序列版本的系统接线图：SINAMICSV90PROFINET版本的系统接线图：
1、SIMOTICSS1FL6低惯量电机SH20、SH30及SH40使用电缆型连接器。
2、此处所展示的抱闸电缆连接仅适用于V90400V驱动。V90200V驱动需要使用外部继电器来连接电机抱闸电缆。
3、SINAMICSV90PTI驱动必须通过设定值电缆连接继电器，而SINAMICSV90PROFINET驱动通过IO电缆连接继电器。
4、必须使用IO电缆来实现SINAMICSV90PROFINET200V驱动的抱闸控制，并实现除PROFINET通讯之外需要额外DIDO的应用。
fr