目
录
摘要…………………………………………………………………………………ⅠAbstract………………………………………………………………………………II1绪论…………………………………………………………………………………111课题研究的背景和意义………………………………………………………112直流无刷电机的研究现状………………………………………………………113主要内容…………………………………………………………………………22无刷直流电动机结构和原理………………………………………………………421无刷直流电动机基本结构………………………………………………………4211电动机本体………………………………………………………………………4212位置传感器………………………………………………………………………5213电子换向电路……………………………………………………………………522无刷直流电动机的原理与运行特性……………………………………………6221无刷直流电动机的工作原理……………………………………………………6222系统方程式………………………………………………………………………8223运行特性分析………………………………………………………………93无刷直流电动机控制方法………………………………………………………1331直流无刷电机控制分类…………………………………………………………13311三相半桥电路…………………………………………………………………13312三相Y连接全控电路…………………………………………………………1332直流无刷电机的正反转控制……………………………………………………1433直流无刷电机的双闭环控制…………………………………………………154直流无刷电机控制系统硬件设计………………………………………………1541系统硬件设计……………………………………………………………………1542逆变主电路设计…………………………………………………………………16421功率开关主电路………………………………………………………………16422逆变开关元件选择和计算……………………………………………………1743逆变开关管驱动电路设计………………………………………………………17431IR2110功能介绍……………………………………………………………17432驱动电路设计……………………………………………r