本科毕业论文（设计）
题目：基于单片机的双电梯控制系统的设计
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摘要3
关键词：3
ABSTRACT3KEYWORDS3引言41总体方案设计与论证4
11双电梯控制模型（五层），示意图如下图所示。412控制器选择513动力选择514并联电梯的调度原则5
2．硬件电路设计6
21整体电路设计622对电机的控制设计723报警模块设计724传感器模块设计8241重力传感器模块8242光传感器模块1025AD转换模块设计1126系统板（二）IO的分配12
3软件设计12
31整个系统程序设计思路（流程图）1232电机控制部分13321轿厢运行部分：13322平层部分1433显示及报警部分15331楼层显示15332电梯外部按键显示15333超重报警15
f334紧急报警15
总结16参r