一ADAMS软件简介
虚拟样机仿真分析软件ADAMS（AutomaticDy
amicA
alysisofMecha
icalSystems）是对机械系统的运动学与动力学进行仿真的商用软件，由美国MDI（Mech
icalDy
amicsI
c）开发，在经历了12个版本后，被美国MSC公司收购。ADAMS集建模、计算和后处理于一体，ADAMS有许多个模块组成，基本模块是View模块和Postprocess模块，通常的机械系统都可以用这两个模块来完成，另外在ADAMS中还针对专业领域而单独开发的一些专用模块和嵌入模块，例如专业模块包括汽车模块ADAMSCar、发动机模块ADAMSE
gi
e、火车模块ADAMSRail、飞机模块ADAMSAircraft等；嵌入模块如振动模块ADAMSVibratio
、耐久性模块ADAMSDurability、液压模块ADAMSHydraulic、控制模块ADAMSCo
trol和柔性体模块ADAMSAutoFlex等3。
11ADAMS软件概述
ADAMS是以计算多体系统动力学（Computatio
alDy
amicsofMultibodySystems）为基础，包含多个专业模块和专业领域的虚拟样机开发系统软件，利用它可以建立复杂机械系统的运动学和动力学模型，其模型可以是刚体的，也可以是柔性体，以及刚柔混合体模型。如果在产品的概念设计阶段就采取ADAMS进行辅助分析，就可以在建造真实的物理样机之前，对产品进行各种性能测试，达到缩短开发周期、降低开发成本的目的。
ADAMS，即机械系统动力学自动分析（AutomaticDy
amicA
alysisofMecha
icalSystems）该软件是美国MDI公司（Mech
icalDy
amicsI
c）开发的虚拟样机分析软件。目前，ADAMS已经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。根据1999年机械系统动态分析软件国际市场份额的统计资料，ADAMS软件销售总额近八千万美元、占据了51的份额。
ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，
f输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。
ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。另一方面，又是虚拟样机分析开发工具，其开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台。ADAMS软件有两种操作系统的版本：UNIX版和Wi
dowsNT2000版。
12用户界面模块（ADAMSView）
ADAMSView是ADAMS系列产品的核心模块之一，采用以用户为r