成绩
课程设计报告
题目：基于单片机的电动机正反转控制设计
学生姓名：学生学号：系别：专业：届别：指导教师：
xxxxxxxxxxxxxxx
电气信息工程学院自动化2013xxx
电气信息工程学院
基于单片机的电动机正反转控制
f学生：xxx指导教师：xxx电气信息工程学院自动化系1课程设计的任务与要求11课程设计的任务利用AT89C51单片机设计并实现电动机正反转控制及其相关功能。通过本次设计了解并掌握51系列的单片机的结构及其使用方法。12课程设计的要求该设计要求能够具有以下功能：（1）开启后器件没有任何反应。（2）闭合正转开关按钮电动机开始正转。（3）闭合反转开关按钮电动机开始反转。（4）闭合停转开关按钮电动机停止转动。13课程设计的研究基础该设计包括硬件和软件设计两部分。硬件部分包括：直流电动机，电磁继电器，7路反相器，6路反相器。软件部分包括：基于51单片机的c语言程序。设计中的相关研究部分介绍如下：（1）直流电动机部分：更改直流电动机的正负极就可以实现对直流电动机的正反转控制，更改可以使用继电器实现。（2）电磁继电器部分：通过更改电磁继电器的正负极可以实现对电磁继电器中电磁的有无进行控制。再间接通过电磁的有无控制继电器中开关的打开与闭合。（3）7路反相器部分：通过反相器可以更改输入电平的高低与其高低值（即当输入为高电压输出为低电压并且低电压为接地电压，当输入为低电压是输出为高电压并且电压强度与接com端相同）。其实质就是为了供给与继电器相适合的高低电压，所以如果没有该部分，则供给继电器的高低电压就有单片机提供，而单片机的输出高低电平为定值，因此需要此部分。（4）6路反相器部分：该部分是为了结合7路反相器部分使用的，因为负负得正，正正得正。2电动机正反转系统方案制定
f21方案提出方案一：使用开关直接控制电动机的正反转，此种设计非常简便易懂，便于修理与使用。缺点：该方案直接控制易产生火花电弧，会危害操作者生命安全。如图1所示：
图1开关直接控制电动机正反转
图1中的开关为单刀双掷开关，所以开关有左，中，右三个位置。方案一开关控制过程如下：将单刀双掷开关置向左边电动机开始正转，将开关置向右端电动机开始反转，将开关置向中间位置电动机停止转动。方案二：使用电磁继电器进行控制电动机的正反转。此种设计使用了电磁继电器为了是能让控制过程更安全可靠，顺利解决了方案一的不足。缺点：该方案不能够满足现代生活对自动化智能化r