遍的是37V的电池。该电池的充电终止电压为42V，放电终止电压一般为275V不同的厂商有不同的推荐值。从表21可以看出，锂离子电池的电压相当于镍镉、镍氢电池的三倍，也就是说，为了得到同样的电池组端电压，锂离子电池的使用数目只有镍镉、镍氢电池的13，大大减少了电池的数目，简化了电池组的设计、增加了整个电池组稳定性。
表21电池工作电压Table21Batteryvoltage
电池种类镍镉电池镍氢电池锂离子电池
充电电压（V）14314342
额定电压V121236
放电终止电压V111111275
但是锂离子电池对电压精度的要求很高，误差不能超过1。如果电池的终止充电电压是42V，那么允许的误差范围就是0042V。终止电压过高，将会影响锂离子电池的寿命，甚至造成过充现象，对电池造成永久性的损坏：终止电压过低，又会使充电不完全，电池的可使
f用时间变短。实验测得充放电时电池电压随电池容量变化的关系。如图22，电池终止电压为41V。可以发现充电时电池的端压要比放电时高，这是因为电池本身和充放电回路上有一定的电阻。
图22电池电压与容量的关系Fig22Therelatio
shipbetwee
thebatteryvoltagea
dcapacity
我们把电阻等效为Rd，如图23，那么充电时的端电压表达式为：
VOVcellRdIcharge
相应的，放电时端电压表达式为：
21
VOVcellRdIcharge
22
图23电池充放电等效回路
fFig23Batterychargi
ga
ddischargi
gequivale
tcircuit
从这两个公式可以看出，在充电和放电时这里假设充电电流等同于放电电流，电池端压所表示的值都不是真正电池的电动势，而是加上了电池组内阻的影响。实验同时测得不同的放电率下，电池电压的变化。放电率越大，相应剩余容量下的电池电压就越低，电池终止电压为42V，如图24所示。锂离子电池的使用环境温度范围比较宽，可以达到20～60℃。但是环境温度对电池的放电容量有很大影响。实验测得环境温度对电池放电的影响，如图25所示。采用02C放电速率，当环境温度为25℃时，可放出额定容量；当环境温度为5℃时，电池容量下降约5。电池放电曲线随温度的变化如图25所示。
图24不同放电率下，电池电压与容量的关系Fig24I
differe
tdischargeratetherelatio
shipbetwee
thebatteryvoltagea
dcapacity
f图25温度为参变量的放电曲线（电池容量为650mAh）Fig25Temperatureparameterforthedischargeofthecurve
2）电池寿命锂离子电池和其他电池一样，也存在使用寿命的问题。在正确使用的前提下，容量也会随着循环次数慢慢减少。造成这一现象的原因主r