习
题
61杆O1A与O2B长度相等且相互平行，在其上铰接一三角形板ABC，尺寸如图616所示。图示瞬时，曲柄O1A的角速度为角加速度为速度。
2rads
2
5rads
，
试求三角板上点C和点D在该瞬时的速度和加
图616
vCvDO1A01505ms
aCaDO1A01525ms

22
2
aCaDO1A01202ms
ττ
2
62
如图617所示的曲柄滑杆机构中，滑杆BC上有一圆弧形轨
道，其半径R100mm，圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA100mm，以等角速度
4rads
绕O轴转动。设t0时，
0
，求导杆BC的运
动规律以及曲柄与水平线的夹角30时，导杆BC的速度和加速度。图617
xO12OAcos2Rcost201cos4t02cos4tmxO108si
4tms
30时
2
xO104ms
O132cos4tmsx
v04ms
O1163msx
2
2
a163ms
2771ms
2
1
f63一飞轮绕定轴转动，其角加速度为bc式中b、c均是
2
常数。设运动开始时飞轮的角速度为，问经过多长时间飞轮停止转
0
动？
bc2
1bcarcta
cb
dbc
0t
0
2
dt

0
0
dbc
2


t
dt
0
t
1bc
arcta

cb
0
64
物体绕定轴转动的转动方程为4t3t。试求物体内与转轴
3
相距R05m的一点，在t0及t1s时的速度和加速度度的大小，并问物体在什么时刻改变其转向。
4t3t2
49t2
18t
t0时
40
vR0542ms
a
R0548ms
22
2
aτR0aa
8ms
2
t1s时
518
vR05525ms
2
fa
R055125ms
22
2
aτR05189ms
a154ms
2
2
什么时刻改变其转向
49t20
t23s
65电机转子的角加速度与时间t成正比，当t0时，初角速度等于零。经过3s后，转子转过6圈。试写出转子的转动方程，并求
t2s时转子的角速度。
ct
ddt12ct
2
dctdt

ct
3

0
d
ctdt
0
t

12
ct
2

16
t3s时，
62π12π
12π
1
16
c
612π
c3
3

274π9

3
4π9
t1396t3
t2s时
4π3t
2
4π3
4
16π3
1676rads
66杆OA可绕定轴O转动。一绳跨过定滑轮B，其一端系于杆
OA上A点，另一端以匀速u向下r