安川变频器在印染设备上应用力矩控制一、现场要求：染缸辅机要求用变频器做力矩控制。二、现场配置：变频器G7B41P5含PGB2卡东元电机15KW4极变频电机编码器内密控HES062MHT800050600脉冲高电源电压推挽式输出A1外接电位器作为目标给定信号，A2外接电位器作为电机力矩控制反馈信号。三、现场调试步骤：1，上电前检查变频器接线是否正确，电机是否脱离减速机。编码器接线是否对应。2，电机自学习，选择控制模式A1023（带PG矢量控制），进入变频器菜单Autotu
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g模式后显示：T1020（旋转型自学习），T103T108按电机参数和编码器参数进行设置。变频器最后提示：变频器准备结束，按RUN运行自学习开始。若接上编码器做自学习后，变频器报电机方向故障，此时可以将参数F105更改为1。（B相超前）注意：变频器到电机若有接触器务必让接触器吸合后做自学习。自学习结束后变频器显示自学习完毕。可以看到E2组电机参数和以前有变化，说明自学习成功。每台电机必须做旋转型自学习，电机自学习后参数不可以拷贝。3，自学习结束后，带上负载本地运行变频器看给定频率U101与电机实际反馈速度U102是否正常，包括电机方向信号。然后做速度控制（d5010时）正反转是否正常。同时注意监视参数U1各参
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f数是否正常。如果速度控制时不正常，检查编码器和相关参数设置是
否正确。
4，速度控制正常后，证明编码器接线正常。将参数力矩控制
d5011（设置为有效）。H30513（力矩指令速度极限时力矩极限）。
如果出现电机只有正转无反转，反转时无信号反馈不正常（U102不
等于U101），或者电机只有正转，此时可以将电机力矩极性取反。
具体做法：变频器多段速接线S2S3短接后引出一根线接开关SC引
出一根线开关另一端当变频器正转运行时开关断开当变频器需要
反转时开关闭合将参数H10178。变频器运行时可以监视参数
U109转矩指令是否在正常范围。力矩指令可以通过电位器进行调节。
正常范围在110内变化。
四、现场接线PG卡侧编码器侧
TA11电源12V
TA12电源0V
TA13A相正信号
TA15B相正信号
TA12TA14TA16短接TA11与TA13TA11与TA15接2KΩ电
阻，注意两电阻不要碰到一起，也可以将电阻接到编码器侧引出线。
五、参数设置如下
A1023
E101380
b1071
E105380
C1018
E113380
2
fC1025d5011d505100E2电机自学习参数
H10178H30513
3
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