基本指令基本指令一般指令一般指令LDLDIANDANIORORIANBORBMPSMRDMPP输出指令输出指令OUTSETRST定时器计数器定时器计数器计数器TMRCNTDCNT主控指令主控指令MCMCR公共串联接点的连接公共串联接点的解除16位定时器16位计数器32位计数器驱动线圈动作保持ON接点或寄存器清除载入A接点载入B接点串联A接点串联B接点并联A接点并联B接点串联回路方块并联回路方块存入堆栈堆栈读取指针不动读出堆栈
接点上升沿下降沿输出指令接点上升沿下降沿输出指令下降沿输出指令LDPLDFANDPANDFORPORF脉冲输出指令脉冲输出指令PLSPLF上升沿检出下降沿检出上升沿检出动作开始下降沿检出动作开始上升沿检出串联连接下降沿检出串联连接上升沿检出并联连接下降沿检出并联连接
f结束指令结束指令END其它指令其它指令NOPINVPI步进梯形指令步进梯形指令STLRET程序跳至副母线程序返回主母线无动作运算结果反相指针中断插入指针程序结束
应用指令应用指令程序流程控制程序流程控制00010203040506070809CJCALLSRETIRETEIDIFENDWDTFORNEXT条件转移呼叫子程序子程序结束中断插入返回中断插入允许中断插入禁止主程序结束逾时监视定时器循环范围开始循环范围结束
传送比较传送比较10111213141516171819CMPZCPMOVSMOVCMLBMOVFMOVXCHBCDBIN比较设定输出区间比较数据传送移位传送反转传送全部传送多点传送数据交换BIN→BCD变换BCD→BIN变换
四则逻辑运算四则逻辑运算
f20212223242526272829
ADDSUBMULDIVINCDECWORDORNEG
BIN加法BIN减法BIN乘法BIN除法BIN加一BIN减一逻辑或OR运算取负数取2的补码
WANDDAND逻辑与AND运算WXORDXOR逻辑异或XOR运算
循环移位与移位循环移位与移位30313233343536373839RORROLRCRRCLSFTRSFTLWSFRWSFLSFWRSFRD右循环左循环附进位标志右循环附进位标志左循环位右移位左移字右移字左移位移写入位移读出
数据处理数据处理40414243444546474849ZRSTDECOENCOSUMBONMEANANSANRSQRFLT批次复位译码编码O
位数量O
位判定平均值信号报警器置位信号报警器复位BIN开平方BIN整数→二进制浮点数变换
高速处理高速处理50515253REFREFFMTRDHSCSIO状态即时刷新输入滤波器时间调整矩阵分时输入比较置位高速计数器
f545556575859
DHSCRDHSZSPDPLSYPWMPLSR
比较复位高速计数器区间比较高速计数器脉冲频率检测脉冲输出脉冲波宽调制附加减速脉冲输出
便利指令便利指令60616263646566676869ISTSERABSDINCDTTMRSTMRAr