长沙航空职业技术学院毕业设计论文
长沙航空职业技术学院（2012届）毕业设计（论文）
基于MCGS的机械手控制系统
学院、系：
专
业：
学生姓名：
班
级：
指导教师姓名：
航空电子电气工程系
生产过程自动化技术
龙裕明
自动化0902学号
阳宇辉
职称
27讲师
2012年5月
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f长沙航空职业技术学院毕业设计论文目录
封面…………………………………………………………………1摘要…………………………………………………………………41绪论………………………………………………………………6
11课题研究的目的及意义……………………………………612国内外机械手研究状况……………………………………62机械手控制方式的选择和可编程序控制器介绍………………821机械手控制方式的选择……………………………………8
211控制方式的分类………………………………………822传感器………………………………………………………8
221行程开关………………………………………………8222压力传感器……………………………………………93MCGS在机械手控制中的作用…………………………………1131MCGS的概述………………………………………………11311MCGS的简介…………………………………………11312MCGS的构成…………………………………………11313MCGS主要特性和功能………………………………12314MCGS的编程语言……………………………………13315MCGS的数据结构……………………………………13316MCGS的作用…………………………………………14
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f长沙航空职业技术学院毕业设计论文32工程的建立与变量的定义…………………………………14
321工程的建立……………………………………………14322变量的分配……………………………………………15323变量的定义步骤………………………………………17324设备与变量连接………………………………………1933工程画面的建立……………………………………………22331监控画面的制作………………………………………24332运行策略的建立及脚本程序的编写…………………2634动画的连接…………………………………………………31341指示灯的动画连接……………………………………31342机械手的动画连接……………………………………3335组态运行……………………………………………………37结论…………………………………………………………………38致谢…………………………………………r