以传动系受的转动冲击可以在此得到缓和。传动系中的扭转振动会使从动盘毂相对于动盘本体和减振器盘来回转动，夹在它们之间的阻尼片摩擦消耗扭转振动的能量，将扭转振动衰减下来1牙嵌式离合器牙嵌式离合器结构简单，安装方便，承载力较大，从功能上讲基本上可以满足使用要求。离合器的活动端与固定端自然对正的几率非常小，操纵时需要反复调整，很不方便。而且牙嵌式离合器工作行程长，使得链轮与轴承的距离较远，所以会产生较大的弯矩。2电磁离合器由于考虑到实用性，用电磁式还要求有电源，蓄电池需要经常充电很不方便，电磁离合器安装精度要求很高，尤其是活动端和固定端同轴度要求非常高，对加工和装配都提出了很高的要求。3齿式离合器齿式离合器与牙签式离合器比较相似，不同的是齿式离合器的齿数可以根据情况自己设计，可以取较多齿数。齿式离合器承载能力很大，根据我的使用要求，可以取较小的模数和较多的齿数，齿端面倒成尖角，这样以来结合起来非常容易，操纵时不需要太多的调整。
12
f毕业设计
第三章
方案设计
综合分析比较，我最终选择了齿式离合器，其结构紧凑，体积小，重量轻，操纵方便，安全可靠。因为我控制离合的距离较远，就需要用钢丝绳来控制，而钢丝绳只能够提供拉力，所以我用一根弹簧提供离合器的回复力。如图，滚筒需要工作时，离合器受弹簧压力而啮合，车轮的转动传给链轮，继而使滚筒转动。滚筒不需要工作时，掰动手柄，则钢丝绳使离合器分离，只需将手柄卡在此位置，则车运动时能保持滚筒不转动。
图13
下图是抬升和离合综合示意图：
图14
如图掰动手柄，万向轮相对车体向下运动，即车体被抬升，滚筒离地。同时钢丝绳使离合器分离，滚筒停止转动。
36操作的方案设计
13
f毕业设计
第三章
方案设计
361清扫小车的主要功能就是清扫垃圾，如图11，小车在工作时将控制手柄置入工作档，此时滚筒与地面接触，人推小车前进主轮带动滚筒做快速旋转将垃圾扫入车内，达到清扫的目的。考虑到一些特殊的情况，有些地方难以完全清扫干净，我在车的后面设置有一工具箱，可以处理一些特殊的情况。这样使小车的适应性也更广，方便操作者。
图15
362移动当小车需要移动时，这时不需要清扫，需要将滚筒离地并且使它停止旋转，这样使小车能够轻松的移动，如图12所示，当操作者将控制手柄置离合档时，离合器离合时滚筒不再旋转而且万向轮也立起使滚筒离地，这样操作者就能十分轻松的移动小车了。
图16
14
fr