，因而可得到很大传动比，；在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。2传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音小。3具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。4蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在05以下，一般效率只有07～09。5发热量大，齿面容易磨损，成本高。通过以上几种传动类型的比较，我选择带传动。并比较带传动的几种类型，选择V带传动。
32清扫的方案设计
我采用滚筒来实现我的功能主体，主要原因是滚筒的清扫效果好、效率高、结构相对简单，安装也十分方便，再配合链轮的动力传输，所以运行稳定可靠。
图6
滚筒转动时将垃圾卷入垃圾箱，如图3。
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第三章
方案设计
图7
在毛刷长度的选择上，应为考虑到垃圾的相关参数，在参考一些的滚筒刷毛的长度后，我选择刷毛的有效长度为5cm，与地面干涉是25个cm这样会有较大的压力，产生较大的摩擦力确保能将垃圾扫起。在滚筒圆周上均分这10排刷毛，在滚筒转动时这些刷毛将交替的进行清扫保证清扫质量。10排刷毛是分别安装的，刷毛基底为梯形长条，装在圆筒的梯形槽内，保证不会在工作中出现松动现象，这样的安装也给刷毛的更换带来很大的方便。
33动力的方案设计
考虑到节能环保及简便性，选择推动车前进时转动的车轮作为动力源考虑到传输的可靠性和安装的方便性，我使用链轮传动。由于清扫车后退时滚筒是不工作的，所以在车轮中心装有棘轮，使它只能单向传动，这样更加符合实际需求。
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第三章
方案设计
图8
向前推车，转动的车轮通过链轮及链条带动滚筒转桶。车向后运动时，由于棘轮的单向传动特性，车轮链轮不转动，因而滚筒不转动。
图9
34压缩的方案设计
由于垃圾车的容量是有限的，考虑到有些情况下垃圾较多，而垃圾又是很松散的，这就需要压缩，使扫地车可以连续清扫更大的范围。并且该装置能防止垃圾在入口处堆积。我设计了一个曲柄摇杆机构来实现压缩功能。将压垃圾的挡板与连杆相连。这样可以使压缩时挡板按下面的轨迹运动，将下部的垃圾推走。当需要压缩时就只需将手柄转动一圈，垃圾压缩的过程就实现了。
图10
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第三章
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