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基于PLC的物料分拣系统设计
作者：刘旺才吴强夏令史艳施国文来源：《现代职业教育职业培训》2019年第11期
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摘要PLC作为一种智能化、可靠性强的工业控制设备，在自动控制领域得到了广泛的应用。以自动供料单元、电操作手提取单元、工件检测单元、成品分装单元四个MPS为载体，介绍了基于三菱PLC的自动分拣单元的设计。自动分拣线四个单元间需协调工作，
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以供料单元为主站，采用N∶N网络通信方式完成各单元之间的通信。同时，各单元的实时运行情况通过触摸屏进行监控，以达到实时掌握自动线运行状况的目的。
关键词PLC自动分拣N∶N网络通信触摸屏
中图分类号TP273文献标志码A文章编号20960603（2019）33010404
一、引言
自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或者较少人的直接参与下，按照人设定的工艺要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。由自动供料单元、提取单元和检测单元及成品分拣单元组成的自动化分拣系统，解决了人类简单而重复、单调的操作。系统配以触摸屏单元，可以实时监控自动线的运行情况。本设计采用工业级器件和机电一体化专业技术标准设计，不仅可以做自动线使用，也可以对企业一线工程技术人员进行技能培训，具有较大的现实意义。
二、物料分拣系统硬件设计
（一）系统的整体设计
本系统由4个MPS（模块化生产单元）组成，分别是：自动供料单元、检测单元、电操作手单元和成品分拣单元。为实现系统的柔性化生产和组合的灵活性，它们均被统一安装在MPS单元小车上，底车紧凑，可移动。工作单元可以方便地安装到底车上。底车侧面和背面相应的通孔用于有序的电缆布置。因底车结构对称，两侧都提供了操作面板、间隔板和抽屉的安装可能。在系统上电各MPS都初始化完毕后，一旦供料站单元对射式传感器检测到有物料，物料被自动推出，检测站对物料进行填充或正反检测，检测完毕后由电操作手单元进行处理或直接送往成品分装单元进行整理分类。其整体结构如图1所示。
（二）系统硬件设计
本系统硬件部分包含PC机、PLC、传感器、电磁阀、执行气缸、直流电机及触摸屏。其控制关系如图2所示。
本系统各MPS上的传感器，根据其检测对象属性的不同r