简答题：1、1954年北京坐标系、2000国家大地坐标系、ITRF坐标框、WGS84坐标系的定义，以及他们的区别和联系。P22P26定义：北京54坐标系BJZ54，北京54坐标系为参心大地坐标系，大地上的一点可用经度L54、纬度M54和大地高H54定位，它是以克拉索夫斯基椭球为基础，经局部平差后产生的坐标系。CGCS2000是右手地固直角坐标系。原点在地心，Z轴为国际地球旋转局（IERS）参考级（IRP）方向，X轴为IERS的参考子午面（IRM）与垂直于Z轴的赤道面的交线，Y轴与Z轴和X轴构成右手正交坐标系。参考椭球采用2000参考椭球。ITRF框架实质上也是一种地固坐标系，其原点在地球体系（含海洋和大气圈）的质心，以WGS84椭球为参考椭球。WGS84坐标系是一种国际上采用的地心坐标系坐标原点为地球质心其地心空间直角坐标系的Z轴指向国际时间局（BIH）19840定义的协议地极（CTP）方向X轴指向BIH19840的协议子午面和CTP赤道的交点Y轴与Z轴、X轴垂直构成右手坐标系。对应于WGS84大地坐标系有WGS84椭球。区别：1北京54，CGCS2000，WGS84ITRF坐标都是是大地坐标，也就是我们通常所说的经纬度坐标，但是它们基于的椭球体不同。21954年北京坐标系是采用常规的大地测量技术建立的二维参心坐标系。2000国家大地坐标系是三维地心坐标系统。国际地球参考框架ITRF是一个地心参考框架。WGS84坐标系原点是地球的质心，它是一个地心地固坐标系。联系：坐标系统之间的转换包括不同参心大地坐标系统之间的转换、参心大地坐标系与地心大地坐标系之间的转换以及大地坐标与高斯平面坐标之间的转换等。所以1954年北京坐标系、2000国家大地坐标系、WGS84坐标系之间是可以相互转换的。
2、为什么说确定整周模糊度是载波相位测量中的重要问题？确定整周模糊度有哪些方法？P63P64原因：整周模糊度（ambiguityofwholecycles）又称整周未知数，是在全球定位系统技术的载波相位测量时，载波相位与基准相位之间相位差的首观测值所对应的整周未知数。载波信号是一种周期性的正弦信号，而相位测量又只能测定其不足一个波长的部分，因而存在着整周数不确定的问题，使得结算过程变得比较复杂。方法：（1）伪距法（2）经典方法分整数解和实数解两种（3）多普勒法（三差法）
f（4）（5）
快速确定整周未知数法动态初始化法
3、GPS的误差来源？P100来源分为：（1）卫星部分：星历误差、钟误差、相对论效应（2）信号传播：电离层、对流层、多路径效应（3）信号接收：钟的误差、位置误差、天线相位r