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九、参考文献………………………………………………………………………………22
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f一、引言
1、设计目的
(1)熟练使用西门子公司的S7300系列产品各基本指令和部分应用指令,根据控制要求进行PLC梯形图编程。
(2)进一步熟悉PLC的IO连接。(3)熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮的编程方法
2、设计任务
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操作,其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1S3,用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示,L2为二层指示,L3为三层指示,SQ1SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。
3、设计内容
电梯处于基站,关门等运行状态时,此时按基站外呼按钮,信号经按钮传输到PLC,经PLC判断为本层开门,再将信号传输到开关门电动机。输出开门信号,电梯开门。
人进入轿厢后,经延时,电梯自动关门。也可按关门按钮,使电梯提前关门。如果轿内指令选第几层按钮,则指令经串行传输到PLC上,显示屏上的对应层发光二极管闪亮,当手离开按钮后,信号被登记,电梯开始运行。PLC核实信号后,可将运行信号传输到各个工作部位并发出运行指令。电梯开始按给定曲线运行,其给定速度信号不断与速度反馈信号比较,不断校正,使电梯运行的速度曲线尽量符合理想的运行曲线,使电梯运行平稳。
运行过程中,井道中的轿厢位置传感继电器每过一个隔磁板即核对一次运行位置,并将信号输入PLC与其中记忆的位置和旋转编码器发回的脉冲数量核对,三个信号核对无误后电梯继续运行。电梯每到一个隔磁板,门区继电器即吸合一次,层楼指示便变化一次。
运行过程中PLC里的“先行楼层”不断寻索楼层呼梯指令信号。当“先行楼层”导索到呼梯指令后,上到站钟GU或下到站钟GD发出到站钟声,经延时,电脑发出换速信号,电梯开始减速运行。当隔磁板插入平层感应器时,电梯进一步减速进入爬行。当轿厢到达平层位置后,接触器断电,电梯停止运行。制动系统工作,电梯停稳。
电梯停稳后,发出开门信号,电梯开门。经延时,关门时间到,发出关门信号,电梯又开始关门。电梯门关好后,其运行方向按轿内指令和厅外召唤与轿厢的相对位置而定。如没有任何指令,电梯就地待命。
4、设计意义
随着城市建设的不断发展,高层建筑的不断增多,电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
电梯就是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备,r
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