武汉理工大学毕业论文（设计）
摘要41绪论6
11综述612发展概况6
121国内发展概况7122国外发展概况713课题背景814目的及意义815本文主要的研究工作92设计内容1021理论依据1022方案实施10221方案比较：12222方案的选定123四杆机构的设计1331基础理论知识13311曲柄存在条件13312急回运动特性和行程速比K13313压力角和传动角1432轨迹设计1533方案四杆机构的设计与计算16331四杆尺寸16
f武汉理工大学毕业论文（设计）
332最小传动角计算17333步态分析184传动机构设计1941传动方案及电机选择1942同步带传动设计19421确定计算功率19422选择同步带型号20423确定带轮齿数、和带轮节圆直径、20424验算带速20425确定中心距和同步带节线长度及齿数20426作用在轴上的压力215主轴组件设计2251主轴组件的总体布置2252主轴的结构设计22521主轴的材料和热处理23522初估轴径23523轴的结构设计23524轴的强度验算256箱体设计2761箱体材料的选择2763箱体的加工287杆件布层30
f武汉理工大学毕业论文（设计）
8操作与安装31小结32致谢34参考文献35
f武汉理工大学毕业论文（设计）r