湖南大学工程训练项目报告
蓝牙小车报告
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目录
f湖南大学工程训练项目报告
一、引言1
二、总体方案1
三、电路与程序设计3
四、调试方案和调试结果7
五、遇到的问题和解决方案7
六、工程管理方案8
七、总结和体会8
八、实物图9
九、源程序10
f湖南大学工程训练项目报告
一、引言
蓝牙作为一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换（使用242485GHz的ISM波段的UHF无线电波）。蓝牙自从被创制以来就得到了广泛的关注与应用，现代许多移动设备和固定设备上都安装了蓝牙，进行文件传输、无线控制等。
蓝牙传输范围大，可穿透不同物质以及在物质间扩散；采用跳频展频技术，抗干扰性强；功耗小，成本低等等。蓝牙的这些优势使得它在控制技术领域备受青睐。本小组的选题是蓝牙控制小车，意思就是以蓝牙作为无线控制的载体，通过手机上的蓝牙APP对蓝牙芯片发出控制命令，通过串口传输指令给小车的核心STC89C51单片机51单片机再通过对蓝牙传送的信息进行处理，控制小车各元件，LED灯、静态数码管、蜂鸣器、电机，来指导小车完成指定动作。
二、总体方案
本小组设计的蓝牙小车的控制机制是：以STC89C51单片机作为控制核心，通过手机上的蓝牙APP对小车发出控制命令，小车上的蓝牙芯片接收到APP发出的指令后通过串口传输给STC89C51单片机，单片机通过对指令的一系列处理，控制小车上相关元件，LED灯、静态数码管、蜂鸣器、电机，来指导小车完成指定动作。
框图：
蓝牙APP
蓝牙芯片
STC89C51
LED灯
静态数码管
电机
蜂鸣器
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焊接时请对照元件清单焊接！MIC有正、负之分，与外壳相连为负极！10K排阻也有方向之分！例图中的标号1对应实体元件左边1脚注意：元器件的脚位排序按数字序号与实体元件对应。备注2：虚线框内为前端探头检测板，请注意前端检测板元器件位置标号！备注1：网络标号是相同的表示电气相连，例如：网络标号是VCCBAT，那么原理图中所有是VCCBAT的标号的表示电气相连！GNDGNDGNDGNDGNDGNDGND传感板部分32LEDRLEDL22021LM393V7V8光敏电阻V6S855015KV4V5V3DIP7DIP72RL1R37R36Q2GNDINB1451D11D10INAINB7736VREF7LEDR7LEDRINAOUTB6627VREF6M6M2OUTAVCC552185R5R14VCCBAT4VCCBAT1U544150K3GND3GND15K33SB1R3522022022015K15r