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基于ZIGBEE技术的室内定位算法研究及应用
作者：董跃钧来源：《数字技术与应用》2012年第01期
摘要：近年来，随着无线传感器网络技术的发展，人们对基于无线传感器网络的室内定位需求越来越多。本文对现有的几种室内定位技术进行了研究，分析了它们的原理及特点，并针对ZigBee网络着重介绍了RSSI在室内定位方面的应用。
关键词：ZIGBEE室内定位RSSI
中图分类号：TN9295文献标识码：A文章编号：10079416201201009402
1、引言
近年来人们对于定位技术的兴趣日益增长，并将其用在了各行各业。但现存的定位系统，如GPS通常都是在室外工作的，在密集建筑物及室内环境下，由于GPS接收器和卫星之间的信号被阻挡，其性能会变得很差1。而室内定位技术可以满足人们日益增多的室内环境下高精度定位的需求。
以前，室内定位可以使用超声波和红外线2技术来实现，随着无线传感器网络技术的发展，基于ZIGBEE技术的室内定位方法越来越受到人们的重视。
2、ZIGBEE
21无线传感器网络
随着无线通讯、处理器、低功耗高集成数字电路、微机电系统、片上系统等技术的发展，无线传感器网络WirelessSe
sorNetworks，WSN得以产生，其中包含大量的小尺寸、低功耗、低成本传感器节点。3这些传感器节点要么相互之间可以通信，要么可以与外部基站直接通信。传感器节点通常是分散在一个区域里，通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统，彼此协调传输物理世界的信息。
22ZigBee技术
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ZigBee是一种新兴的基于IEEE802154标准的低功耗无线网络技术，其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本。IEEE802154规范是一种经济、高效、低数据速率（
ZigBee网络包含三种设备类型：协调器、路由器和终端设备。协调器负责启动整个网络，是网络的第一个设备。路由器的主要功能是中转终端设备的通讯，由于其一直处于活动状态的，因此必须使用主电源供电。终端设备直接与传感器相连，负责数据采集，由于其可以休眠，因此只需电池供电。ZigBee网络节点从器件上又可以分成两类，一类是全功能器件，另一类是简化功能器件。全功能器件可以作为网络协商者，并且可以和任何一种设备进行通信。它拥有足够的存储空间来存放路由信息，处理能力也更强，主要起到网关的作用。简化功能器件不能成为任何协商者，它可以和网络协商者进行通信，实现简单。简化功能器件是最基本的传感器节点，用来捕获数据信息并传递给其范围内的网关节r