度100NO7FE5E零速频率误差零速输出灵敏度1NO8FE60回零速度设定回零频率200NO9FE62回零方向0正向其他反向0NO10FE64准停脉冲准停点修正0NO11FE66回零PSG100程序开始ORG0CALL460DPOKEFE380G00JSRD00C00G01JEQG00C4AND1JNEL00C4AND4JNEG03C4AND32JNEG02C4AND2JSRD00JMPG50G02JSRQ00G50JMPG01G03JSRQ00DPEEKB6FE50JEQH10B6
fDPOKEEF8C8AB相脉冲JMPH15H10DPOKEEF8C8008单脉冲H15DPEEKEF7CFE52电子齿轮比aDPEEKEF7EFE54电子齿轮比bH20HZP0先停下来PSG0JNEH20HZSDPEEKB6FE56同步方式3跟随5同步H21JEQH25B61JEQH30B63JEQH35B64JEQH40B65JMPG01H25POKEFF041JMPH45H30POKEFF043JMPH45H35POKEFF044JMPH45H40POKEFF045H45DPEEKMAXHZFE5AH50PLS0初始化位置PLS20H55JEQG00C4AND1JEQG00C4AND32JSRX00H60DPEEKPSGFE5CJMPH55伺服回零L00JSRQ00PSG0HZP0DPEEKA0FE60DPEEKA1FE62JEQG00C4AND1JNEL01A1
fA2A0JMPL02L01A2A0L02JNEL00HZSL05HZPA2PLSI0L10POKEFF001L15PEEKB6FF00JEQG00C4AND1JNEL15B6L20HZP0PSG0JNEL20HZSL25DPEEKPOSFE64DPEEKPSGFE66L30JEQG00C4AND1JNEL30PSGL35C0C0OR2JEQG00C4AND1JEQG00C4AND4JMPL35电机上电Q00JNEQ10SEVCCSEVCC1TIC110Q05JNEQ05TIC1Q10RTS电机下电D00POKEFF040JEQD08SEVCCD01HZP0PSG0JNED01HZSD10JNED08C4AND2SEVCC0TIC110D02JNED02TIC1
fD08RTS脉冲清零X00DPEEKB6EF3AJNEX05B6DPEEKB6FE5EB7HZS100JMIX10B7B6X05C00RTSX10DPEEKB6FE58JNEX20B6PSG0PLS0PLS20X20C0C0OR1RTSEND三、系统问题及解决方法1、频繁快速加减速启动问题由上述工艺结构、流程和技术参数了解到，高速飞剪机要求频繁快速加减速启动，因此BWS驱动电机的加减速时间很短，通常从静止加速到500rpm的时间在10毫秒内，减速亦然，并要求速度反向灵敏；而工作台又有相当的质量，负载惯性大，交流变频调速驱动电机因其启动力矩和低速力矩不够，高速加减速时间长，低频力矩输出低，达不到设计要求。广州博玮伺服科技BWS异步伺服控制器在额定转速频率范围内具有恒转矩（200额定）输出的特性，且加减速度范围在0053000HzS，换算后可达到静止加速到500rpm的时间为8毫秒内，采用该伺服驱动后上述问题得到解决。2、高速运行同步精度问题系统运行中，当测长编码器测出长度并与设定长度比较运算后给出同步信号时，要求BWS驱动电机驱动工作台速度同步r