21机器人装配技术
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在工业生产过程中机器人具有极其重要的作用，我国汽车企业已经较长时间的在装配生产过程中采用机器人。其中较为常见的装配机器人为垂直多关节型机器人、平面关节型机器人（scARA）以及直角坐标型机器人等，例如垂直多关节型机器人具备6个自由角度，从而能够任意在空间上进行安装，而平面关节型机器人机构较为精密，并且具有较高的速度、精度以及较好的柔顺性等优势。我国现阶段可进行使用双臂机器人，双臂机器人与传统的单臂机器人相比较，双臂机器人能够完成诸多较为复杂的装配工作。由于双臂机器人能够对多个零件的多个平面进行柔性涂胶，以及能够达到机械设备的自动柔性拧紧。并且自动涂胶机器人能够有效的对机械设备进行清理胶头以及避免侵油，从而有效的延长机械设备的使用寿命以及最大化的确保机械设备使用的可靠性“。
22桁架机械手技术
在搬运工序过程中运用桁架机械手技术能够有效提高运输工作的效率，并且能够实现较高的精准度进行转运机械设备。同时结合工作环境的实际情况需求，进行桁架机械手制作时可选择双臂形式或者单臂形式。为能够有效避免桁架机械手搬运距离较长，需人为的进行调整搬运距离，保证桁架机械手搬运距离为十几米或者几十米。为桁架机械手能够高效的进行搬运工作，需对桁架机械手的搬运距离进行防护，并且通过对防护设计进行设置物流通道，能够精准的定位以及避免损坏工件等问题。
23避免错误系统
在汽车发动机和变速箱自动化装配的过程中，难免会出现各种各样的错误，这些错误有时候会给汽车的发动机和变速箱带来严重的故障。为了消除和识别这些装配过程中出现的问题，就需要运用防错技术，防错技术系统是每一个装配线必不可少的重要组成部分。
防错技术主要包括限位开关、视觉系统、条形码系统、智能料架、光电传感器等系统，能够有效地消除各种装配错误。对于零件漏装、螺栓拧紧顺序出错、零件装配错误、托盘姿势错误等问题，防错技术系统都能够识别并迅速纠正，保障装配线能够安全高效的运行。
24自动化装配模拟系统
通过对装配线上的设备进行采用自动化装配模拟系统，能够有效对汽车发动机与变速箱装备的流程可能性进行评估与改进，从而对装配线的运行效率进行最大化的提高。在模拟物流环节过程中，需尽量减少自动化装配模拟系统的库存量，尽量提前发动机与变速箱的运行时间，并且最大程度的进行投资资本的优化，从而能够确保汽车企业大幅度提高生产率r