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摘要ⅡAbstractⅢ一、设计任务1二、设计要求1三、设计步骤1四、系统搭建2五、实验结论7附录8
fMATLAB在频域校正中的应用
摘
要
频域分析法是应用频率特性研究线性控制系统的一种经典方法采用这种方法可直观地表达出系统的频率特性对于诸如结构谐振、抑制噪声、改善系统稳定性和暂态性能等问题都可以从系统的频率特性上明确地看出其物理实质和解决途径用传统的手工方法绘制系统bode图、
yquist曲线和根轨迹需要花费很多时间而且还很不精确Matlab这种高性能软件及语言出现以后给系统的频域分析带来了方便利用Matlab的函数调用和绘图功能可以快捷、准确地得到所需的图线。关键词：频域分析；Matlab
fMATLAB在频域校正中的应用
Abstract
Freque
cydomai
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alysisisaclassicalmethodappliedfreque
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cydomai
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alysis；Matlab
fMATLAB在频域校正中的应用
一、设计任务已知单位负反馈系统被控对象的传递函数为Gs
Kss1s2，
使用MATLAB工具箱，设计系统的超前滞后校正器Gcs。二、设计要求（1）在斜坡信号rtt作用下，系统的速度误差系数Kv20s1；（2）校正后系统的相位裕度Pm范围为：4258；（3）校正后系统的实际剪切频率c213rads；（4）绘制系统校正前后的Bode图和阶跃响应曲线，并作简要分析。三、设计步骤在给出受控对象传递函数和性能指标（稳态误差指标、相位裕量的要求下，超前校正器的Bode图设计步骤如下：或者剪切频率c2）（1）根据稳态性能要求，确定系统开环增益K。（2）根据开环增益K，画出校正前系统的Bode图和阶r