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ecu通讯协议
篇一整车控制器通信协议最新版
纯电动汽车
动力系统网络通信协议
Versio
090302
本协议仅用于纯电动汽车动力系统的电子控制单元ecu之间进行控制器局域网络传输速率500kbits数字信息交换。
1本协议适用范围
本协议仅用于纯电动汽车动力系统电子控制单元之间的网络互通互连使控制系统能正常工作。
2连接器管脚定义
采用db9插头ca
hpi
7、ca
lpi
2、屏蔽线pi
5、g
dpi
36。
3报文格式
本协议采用29位扩展帧符合sae1939协议图2所
f示为ca
扩展帧格式。
4ecu的名称
本协议对网络上的每个ecu节点都规定了一个名称名称表示了其所执行5动力系统ca
网络通信速率
电动汽车通信网络采用500kbps的通信速率。
6纯电动汽车动力系统网络通信报文61整车控制器Vcu
611Vcu发送的数据帧Vcu2mcu
注电机给定转矩为带符号12位数据。两字节数据低字节在前高字节在后同一字节中高位在前低位在后。
62电机控制器mcu
621mcu上传给Vcu的数据帧amcu2Vcua
电机驱动器直流总线电压为无符号12位数据
两字节数据低字节在前高字节在后同一字节中高位在前低位在后。
622mcu上传给Vcu的数据帧bmcu2Vcub
两字节数据低字节在前高字节在后同一字节中高位在前低位在后。
623mcu控制参数表
篇二电动汽车通讯协议
文件编号tkcjsseV33文件版本号0a版
安徽天康特种车辆装备有限公司
f纯电动专用车辆通讯协议VeR12
编制审核批准
发布日期20xx年12月22日实施日期20xx年12月22日
安徽天康特种车辆装备有限公司
1
纯电动专用车辆通讯协议VeR12
协议参考saej1939ca
20bpeVca
bus20xx1114等。
终端电阻说明组合仪表与bms配终端电阻120Ω其它零部件不带终电阻。总线通信速率250kbps1网络拓扑结构说明
电动汽车网络采用双ca
互连结构如下图。蓄电池管理系统bms采用三路ca
入网车载充电机系统通过ca
2入网。
sa243F3ca
1
244F4
230e6
208eFsa4028
229e5
2
2网络信号数据格式定义
电动客车网络信号数据格式遵守下表双行定义遵循首
f行电动汽车网络信号数据格式遵守下表双行定义遵循第二行。
3数据链路层应遵循的原则
数据链路层的规定主要参考ca
20b和j1939的相关规定。
使用ca
扩展帧的29位标识符并进行了重新定义以下为29标识符的分配表
3
其中优先级为3位可以有8个优先级R一般固定为0dp现固定为08位的pF为报文的代码8位的ps为目标地址或组扩展8位的sa为发送此报文的源地址
4协议帧定义
下表是电池管理系统可能用到的ecu节点名称和分配的地址。
4
5电池管理系统相关协议
51电池管理系统ca
2与电机控制器
bmsc1_0id0x1800d0F4r