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第一篇直流电机一直流电机DCMachi
es概述
直流电机是电机的主要类型之一。直流电机可作为发电机使用，也可作为电动机使用。用作发电机可以获得直流电源，用作电动机，由于其具有良好的调速性能，在许多调速性能要求较高的场合，得到广泛使用。直流电机的用途作电源用发电机；作动力用电动机；信号的传递测速发电机伺服电机
作电源用直流发电机将机械能转化为直作动力用直流电动机将直流电能转化为机械能
流电能
信号传递直流测速发电机将机械信号转信号传递直流伺服电动机将控制电信号转换为机
换为电信号械信号
二直流电机的优缺点1直流发电机的电势波形较好，受电磁干扰的影响小。2直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。3直流电动机过载能力较强，起动和制动转矩较大。4由于存在换向器，其制造复杂，成本较高。
第1章直流电机的工作原理和结构
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一、原理图物理模型图
11直流电机工作原理
磁极对N、S不动线圈（绕组）abcd旋转换向片1、2旋转电刷及出线A、B不动
二、直流发电机原理（机械能直流电能）Pri
ciplesofDCGe
erator
1原动机拖动电枢以转速
rmi
旋转；2电机内部有磁场存在；或定子（不动部件）上的励磁绕组通过直流电流称为励磁电流
If时产生恒定磁场（励磁磁场，主磁场）mag
eticfieldfieldpole3电枢线圈的导体中将产生感应电势eBlv，但导体电势为交流电，而经过换向
器与电刷的作用可以引出直流电势EAB，以便输出直流电能。（看原理图1，看原理图2）commutatora
dbrush
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1问题11：直流电机电枢单个导体中感应电势的性质？2问题12：直流电机通过电刷引出的感应电势的性质？3看直流发电机原理动画4问题13：直流发电机如何得到幅值较为恒定的直流电势？5为了得到稳定的直流电势，直流电机的电枢圆周上一般有多个线圈分布在不同的位置，
并通过多个换向片联接成电枢绕组。以前曾使用环形绕组6问题14：环形绕组的缺点是什么？
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三直流电动机的原理Pri
cipiesofDCMotor
1将直流电源通过电刷和换向器接入电枢绕组，使电枢导体有电流ia通过。2电机内部有磁场存在。3载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力f的作用fBlia（左手定则）4所有导体产生的电磁力作用于转子可产生电磁转矩，以便拖动机械负载以
rmi
旋
转。5结论：直流电机的可逆性原理：同一台电机，结构上不作任何改变，可以作发电机运行，
也可以r