华中科技大学
武昌分校
毕业设计论文
智能轮椅的设计机械部分
系别机电与自动化学院
专业班机电1201班
学号
指导教师
2016年5月
f智能轮椅的设计机械部分Desig
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f摘要
轮椅在老年人以及残疾人的生活中扮演着重要的角色随着社会的发展特别是城市的快速扩张和建设以及人口老龄化问题越来越严重和残障者数量的不断增加对辅助步行工具的需求日益提高。而高楼大厦鳞次栉比越来越多的天桥公园的台阶小区上下楼等却越来越困扰着轮椅使用者。轮椅作为残障者的唯一出行工具受到了越来越多的制约传统轮椅已经不能满足多数人的需求。而随着科技的发展及技术的进步轮椅应该被加以改进以适应现代社会的环境。
综上所述本文在经过研究论证的基础上采用行星轮机构针对本文中所使用的双电机分别驱动左右轮的方案在平地行驶时使用电机驱动四轮着地。通过控制两侧车轮的转速从而实现转弯控制。爬楼时通过行星轮翻转来实现上下楼梯行走。
关键词爬楼轮椅行星轮机构设计
fAbstract
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ismDesig
f
f目录
摘要Ⅰ
AbstractⅡ
1绪论错误未定义书签。
11引言错误未定义书签。
12智能轮椅发展趋势1
13本r