目录第一章绪论1第二章PID调节概念及基本原理321PID调节概述3211自动控制系统的分类322PID控制的原理和特点4221PID控制的原理和特点的概念4222PID控制的分类523PID控制器的参数整定6第三章三菱FX2N型PLC的恒压变频供水系统设计实例831系统的主要控制要求932系统的硬件选型9321系统的控制器FX2
32MR10322系统的模拟量输入、输出模块10323变频器FRA50010324压力传感器TPT5031133控制系统的IO点及地址分配11
i1
f331PLC系统的选型1334恒压供水系统的电气控制系统13
341主电路图13342控制电路图14343PLC系统外部接线图15第四章恒压供水系统的程序设计1741系统的程序结构说明及流程图17411初始化子程序17412定时中断程序18
413主程序1942程序中使用的编程组件及其含义21
第五章总结23参考文献24谢辞25
附录：控制系统的梯形图程序26
i1
f第一章绪论
近年来我国中小城市发展迅速，集中用水量急剧增加。据统计，从1990年到1998年，我国人均日生活用水量（包括城市公共设施等非生产用水）有1757升增加到2411升，增长了372，与此同时我国城市家庭人均日生活用水量也在逐年提高。在用水量高峰期时供水量普遍不足，造成城市公用管网水压浮动较大。由于每天不同时段用水对供水的水位要求变化较大，仅仅靠供水厂值班人员依据经验进行人工手动调节很难及时有效的达到目的。这种情况造成用水高峰期时水位达不到要求供水压力不足，用水低峰期时供水水位超标压力过高，不仅十分浪费能源而且存在事故隐患（例如压力过高容易造成爆管事故）。要解决这些问题，用基于PLC控制变频调速恒压供水能实现。变频调速恒压供水系统由变频器、泵组电机、供水管网、储水箱、智能PID调节器、压力变送器、PLC控制单元等部分组成，控制系统原理图如图11所示。
图11控制系统原理图
其中变频器的作用是为电机提供可变频率的电源，实现电机的无级调速，从而使管网水压连续变化，同时变频器还可作为电机软启动装置，限制电机的启动电流。压力变送器的作用是检测管网水压。智能PID调节器实现管网水压的PID调节。PLC控制单元则是泵组管理的执行设备，同时还是变频器的驱动控制，根据用水量的实际变化，自动调整其它工频泵的运行台数。变频器和PLC的应用为水泵转速的平滑性连续调节提供了方便。水泵电机实现变频软启动消除了对电网、电气设备和机械设备的冲击，延长机电设备的使用寿命。
i1
f第二章PID调节概念及基本原理
21PID调节r