______________。
三、分析题1（15分）计算图示机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的构件为原动件）；若其
运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，判断机构级别。
2
f机械原理期末试题
8H
4D7
3C5
FG6
E
1A2B
图3
四、分析题210分设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆一左极限位置与机架夹角为ψ60°，行程速比系数K14，摇杆CD60mm，机架AD60mm。图解出曲柄AB及连杆BC的长度。10分
五、分析题3（10分）求图4机构速度瞬心并用瞬心法图解图中所示凸轮机构从动件的线速度。
3
f机械原理期末试题
六、分析题410分作图求出图示凸轮机构理论轮廓线、基圆和滚子中心B1到B2时凸轮转角φ，B2点时的压
力角α。
4
f机械原理期末试题
七、计算题110分已知一对正常齿标准斜齿圆柱齿轮传动的a250mm，z123，z298，m
4mm，试求：（1）这对齿轮的螺旋角；（2）两个齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径；（3）当量齿数。
八、计算题2（15分）
在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的回转方向如图，各轮齿数分别为z237，z2′15，z325，z3′20，z460，蜗杆1的转速
11450rmi
，方向如图。试求轴B的转速
B的大小和方向。
答案一、单项选择题（每小题1分，共11分）
1、B2、C3、C4、B5、A6、CB7、C8、C9、D10、A二、填空题（19分）每空1分
5
f机械原理期末试题
1、相对速度
，
速度
。
2、_双摇杆机构__，__曲柄摇杆机构___；。
3、_运动的单元___，__制造的单元___。
4、_越小__、增大。
5、_齿顶线____。
6、____摆线运动_____。
7、连续转动间歇。
8、动平衡；∑MO；∑F0。
9、飞轮调速器。10、齿轮齿条机构曲柄滑块机构。三、分析题1（15分）
计算图示机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的构件为原动件）；若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，判断机构级别。解（1）F3
－2PL－PH3×72×101×016分（2）具有确定运动。（2分）（5）构件34、56、78分别组成二级杆组，2为一级杆组该机构为二级机构。7分
6
5
4
8
3
1
7
2
四、分析题210分
6
f机械原理期末试题
五分析题310分
6分
4分
六、分析题410分解：作图步骤：
1）以A为圆心，AB1为半径，作出凸轮的理论圆。2分2）以O为圆心作与导路线相切的偏距圆，切点C1。（2分）
轮廓
为
C0
7
f机械原理期末试题
3）过B2点作偏距圆的切线，切点为C2。OC1与OC2的夹角即为所求的凸轮转角φ。（2分）4）作法线AB2与切线C2B2r