毕业论文（设计）
论文题目：
自动寻迹、避障智能小车设计
学生姓名：学号：所在院系：专业名称：届次：指导教师：
XXXXXXX电气信息工程学院电子信息科学与技术XXXXXX
f淮南师范学院本科毕业论文（设计）诚信承诺书
1本人郑重承诺：所呈交的毕业论文（设计），题目《》是本人在指导教师指导下独立完成的，没有
弄虚作假，没有抄袭、剽窃别人的内容；2毕业论文（设计）所使用的相关资料、数据、观点等均真实可
靠，文中所有引用的他人观点、材料、数据、图表均已注释说明来源；3毕业论文（设计）中无抄袭、剽窃或不正当引用他人学术观点、
思想和学术成果，伪造、篡改数据的情况；4本人已被告知并清楚：学院对毕业论文（设计）中的抄袭、剽
窃、弄虚作假等违反学术规范的行为将严肃处理，并可能导致毕业论文（设计）成绩不合格，无法正常毕业、取消学士学位资格或注销并追回已发放的毕业证书、学士学位证书等严重后果；
5若在省教育厅、学院组织的毕业论文（设计）检查、评比中，被发现有抄袭、剽窃、弄虚作假等违反学术规范的行为，本人愿意接受学院按有关规定给予的处理，并承担相应责任。
学生（签名）：日期：年月日
f目录
1绪论211课题研究的背景212课题研究的主要内容3
2系统方案确定及主要元件的选择321系统方案确定322主要元件的选择4
3系统硬件部分设计631主控器AT89C51632复位电路833时钟电路934寻迹模块935避障模块1036声r