1
FR2
FR3
FR4
FR5
M1
M
3
M2
M
3
M3
M
3
M4
M
3
M5
M
3
图31主电路图
4系统软件组成
41控制流程图
根据系统控制要求设计如图41所示的流程图。
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启
动
绿灯亮，红灯灭主电机运行
条形码检测
读取编码信息
编码是否可识
是
否
红灯停，绿灯灭
红灯闪烁主电机停止
邮件入箱复位
图41控制流程图
42IO接口
根据系统的输入输出端口，绘制如表42的IO接口。
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表42IO接口分配表输入拨码器1号信号线拨码器2号信号线拨码器3号信号线拨码器4号信号线拨码器5号信号线光电开关1（SQ1）光电开关2（SQ2）光电开关3（SQ3）光电开关4（SQ4）光电开关5（SQ5）接近开关1（SQ6）接近开关2（SQ7）接近开关3（SQ8）接近开关4（SQ9）接近开关5（SQ10）激光传感器（SQ11）行程开关1（SQ12）行程开关2（SQ13）行程开关3（SQ14）行程开关4（SQ15）行程开关5（SQ16）行程开关6（SQ17）行程开关7（SQ18）行程开关8（SQ19）行程开关9（SQ20）编号X0X1X2X3X30X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24X25X26X27输出绿灯L1红灯L21号电机正转KM12号电机正转KM23号电机正转KM34号电机正转KM4主电机正转KM5主电机反转KM61号电机反转KM72号电机反转KM83号电机反转KM94号电机反转KM10继电器KA邮件进入检测KM11编号Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11Y12Y13Y14Y15
43PLC外部接线图
根据PLC系统控制要求，设计如下图43所示的接线图。
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光电开关1光电开关2光电开关3光电开关4光电开关5接近开关1接近开关2接近开关3接近开关4接近开关5激光传感器行程开关1行程开关2行程开关3行程开关4行程开关5行程开关6行程开关7行程开关8行程开关9
1号信号线X02号信号线X13号信号线X24号信号线X35号信号线X30SQ1X4SQ2X5SQ3X6SQ4X7SQ5KA1X10SQ6X11SQ7X12SQ8X13SQ9X14SQ10X15SQ11X16SQ12X17SQ13X20SQ14X21SQ15X22SQ16SQ17SQ18SQ19SQ2024VX23X24X25X26X27
SS
220VACCOM1COM2COM3
L1
拨码器
三菱FX2N64MR
Y0
L2
启动指示灯总停指示灯KM1KM2KM3KM4KM5KM6KM7KM82号电机反转KM9KM10KAKM113号电机反转4号电机反转1号电机正转2号电机正转3号电机正转4号电机正转主电动机正转主电动机反转1号电机反转
Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11Y12Y13Y14Y15
邮件进入检测
图43外部接线图
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44状态转移r