8222参数1023系统架构及工作流程图10第三章传动带传动及控制系统的设计1231传动带系统构件概述1232电动机的介绍及选用12321电动机选用及运行参数12322电力拖动系统及变频调速1333传感器14331光电传感器的分类14333常用参数17334光电传感器选用1834变频调速及变频器的选用18第四章物件搬运系统的设计2341总体设计思路2342气缸的介绍及选用2443伺服电机和伺服控制器的选用25第五章软件系统软件设计25参考文献26致谢r