。
本设计要求选用PLC设计出输出频率可变的控制程序，实现对步进电机的速度、方向、定位、细分等控制功能。
本设计旨在培养综合设计能力、创新能力、分析问题与解决问题的能力。掌握PLC控制的步进电机控制系统的构成及设计方法；掌握PLC控制程序设计、调试的方法。
2
f大连交通大学专业课程实践训练
2实验设备
21步进电机简介
步进电机又称为脉冲电动机，是数字控制系统中的一种执行元件。其功能是将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移，即给一个脉冲电信号，电动机就转到一个角度或前进一步。
步进电动机的角位移量θ或线位移量S与脉冲数k成正比，在负载能力范围内这些关系不因电源电压、负载大小、环境条件的波动而波动。因而可适用于开环系统中作执行元件，使控制系统大为简化，步进电动机可以在很宽的范围内通过改变脉冲频率来调速；能够快速启动、反转和制动。它不需要变换能直接将数字脉冲信号转换为角位移，很适合采用微型计算机控制。
近几十年来，数字技术和电子计算机的迅速发展为步进电机的应用开辟了广阔的前景。在现代工业，特别是航空、导弹、无线电等工业中，要求加工的机械零件形状复杂，数量多，精度高，利用人工操作不仅劳动强度大，生产效率低，而且要求精度难以达到。目前，我国已较多地将步进电机用于机械加工的数字程序控制机床中（即数控机床）；在绘图机、轧钢机的自动控制，自动记录仪表和数模变换等方面也得到很多的应用。
22PLC简介
国际电工委员会（IEC）1987年2月颁布第三稿，终稿中对可编程控制器的定义是：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各类型机械的生产过程；而有关的外围设备，都应按易于与工业系统相连成一体，易于扩充其功能的原则设计。”PLC的发展大致分为：初级阶段、崛起阶段、成熟阶段、飞速发展阶段和开放性、标准化阶段。PLC总的发展趋势是向高集成度、体积小、容量大、速度快、易使用、性能高，信息化、软PLC、标准化、与现场总线技术紧密结合等方向发展。初期的PLC主要在以开关量居多的电气顺序控制系统中使用，但20世纪90年代后PLC也被广泛地在流程工业自动化系统中使用，一直到现在的现场总线控制系统，PLC更是其中的主要角色，其应用面越来越广。PLC之所以被广泛使用，其主要原因是：价格低、抗干r