程序完成洗涤工作。
22全自动洗衣机的控制功能要求
洗衣机完成洗涤过程，关键是对洗衣机内的电动机的运行进行合理的控制，保证洗涤过程的有效，节约，方便等。根据洗衣机的基本功能，硬件电路设计需要考虑：水流强度的问题、洗涤、漂洗、脱水时间设定长短的问题、工作时间或剩余时间显示、工作过程中的暂停、启动、复位、洗完后的报警等问题。1强、弱洗涤功能。强洗时正、反转驱动时间各为4秒，间歇时间为1秒；弱洗时正、反转驱动时间各为3秒，间歇时间为2秒。2四种洗衣工作程序标准程序、经济程序、单独程序和排水程序。标准程序是进水→洗涤漂洗→排水→脱水，如此循环3遍，第一遍为洗涤，时间为6分钟，第二、第三遍漂洗，时间分别为4分钟和2分钟。排水时间采用动态时间法确定脱水时间为2分钟。经济程序与标准程序一样，只是没有第三遍的漂洗环节。单独程序是进水→洗涤6分钟→结束留水不排不脱，排水程序是排水→脱水→结束，时间确定与上述程序相应环节相同。3进、排水故障自诊断功能。在进水或排水过程中，若在一定的时间范围内进水或排水未能达到预定的水位，就认为进、排水系统有故障，因此通过报警程序发出警告信号，提醒操作者进行人工排除。4安全保护和防振动功能。脱水期间，若打开机盖，洗衣机会自动暂停脱水；若出现衣物缠绕引起脱水桶重心偏移而不平衡，洗衣机会自动暂停脱水，以
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f免振动过大，待人工处理后恢复工作。5间歇驱动方式。脱水期间采取间歇驱动方式（驱动5秒，间歇2秒），以便节能。间歇期间靠惯性力使脱水桶保持高速旋转。6暂停功能。当按下暂停键启动键时，洗衣机须停止工作，再按该键，洗衣机又能按原来所选择的工作方式继续工作。7声光显示功能。洗衣机各种工作方式的选择和各种工作状态均有声、光提示或显示。
23硬件线路原理
采用5l系列单片机作为控制核心，主要包括电源部分、功能设置及控制电路、洗衣机状态显示及输出控制电路。主要组成部件有：单片机、74LSl38译码器、指示灯、LED显示器、电动机、蜂鸣器、电磁阀以及按键等硬件线路图如图21所示。
图21硬件线路原理图
231电源部分
市电先经变压器降压，再经桥式整流电路整流，最后用三端稳压器稳压得到5v的电压作为整个控制器的工作电源。
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f232功能设置及控制电路
（1）暂停键K0，接P33，用外部中断l实现工作过程的暂停，根据人的需要可以进行手工洗涤。（2）水位开关Kl，接P10，水位到位时，Kl闭合。在进水期间，系统不断检lJKlr