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基于蚁群算法的无人机航迹规划研究
作者:王辉胡晓阳来源:《科技资讯》2020年第10期
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摘要:现如今,无人机应用的关键技术无外于乎航迹规划算法。基于这个现状,该文将针对无人机航迹规划进行系统研究,构建了无人机航迹规划的空间模型,在此之中结合蚁群算法,保证规划的真实可靠性。考虑到现在无人机应用的复杂以及不能完全利用有效空间的问题,提出以蚁群算法为基础的一种新型的航迹规划方法,并在其中考虑到地形,约束条件等外部因素,因此保证了航迹可以在现实中应用。最后,阐述了无人机航迹规划面临的关键问题及未来发展趋势。
关键词:无人机蚁群算法航迹规划
中图分类号:V249文献标识码:A文章编号:16723791(2020)04(a)002902
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现如今,无人机多数作用于军事战争中的战场侦查、空中巡逻、威胁避障、监视目标以及精准打击等关键作用,因为诸多限制因素,一旦失败,可能会对战争整个局势造成不小的影响。由于无人机本身需要地面工作站进行预编程序进行飞行操作实现目标任务,因此航迹规划极为重要。
航迹规划是无人机自主飞行控制阶段需要进行的重要研究内容,处于人们研究的热点之一。航迹规划实现方式是在一定的约束条件下1,满足无人机自身飞行高度、最大转弯角以及实战环境因素,由出发点到目标点的最优飞行航行路径。航迹规划的目的生成一条可控可飞的有效路线,引导无人机去完成既定目标任务,在飞行阶段,无人机可以接收到来自地面的任务指令。按照航迹规划实用性分,可分为离线航迹规划和在线航迹规划2。传统离线航迹规划由于更新慢、时效性差等原因已不能满足复杂度较高的战场环境,因此为提高无人机战场存活和及时精r