（e）是给定值（SP）与过程变量值（PV）之差。S7200解决的求比例项的算式是：
2理解PID方程的积分项积分项值MI与偏差和成正比。S7200解决的求积分项的算式是：
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积分和（MX）是所有积分项前值之和。在每次计算出MI
之后，都要用MI
去更新MX。其中MI
可以被调整或限定（详见“变量和范围一节）。MX的初值通常在第一次计算输出以前被设置为Mi
itial（初值）。积分项还包括其他几个常数：增益（KC），采样时间间隔（TS）和积分时间（TI）。其中采样时间是重新计算输出的时间间隔，而积分时间控制积分项在整个输出结果中影响的大小。3理解PID方程的微分项微分项值MD与偏差的变化成正比。S7200使用下列算式来求解微分项：为了避免给定值变化的微分作用而引起的跳变，假定给定值不变（SP
SP
1）。这样，可以用过程变量的变化替代偏差的变化，计算算式可改进为：
控制方式PLC的PID回路没有设置控制方式，只有当PID盒接通时，才执行PID运算。在这种意义上说，PID运算存在一种“自动“运行方式。当PID运算不被执行时，我们称之为“手动”模式。同计数器指令相似，PID指令有一个使能位。当该使能位检测到一个信号的正跳变（从0到1），PID指令执行一系列的动作，使PID指令从手动方式无扰动地切换到自动方式。为了达到无扰动切换，在转变到自动控制前，必须把手动方式下的输出值填入回路表中的M
栏。PID指令对回路表中的值进行下列动作，以保证当使能位正跳变出现时，从手动方式无扰动切换到自动方式：置给定值（SP
）过程变量（PV
）置过程变量前值（PV
1）过程变量现值（PV
）置积分项前值（MX）输出值（M
）PID使能位的默认值是1，在CPU启动或从STOP方式转到RUN方式时建立。CPU进入RUN方式后首次使PID块有效，没有检测到使能位的正跳变，那么就没有无扰动切换的动作。
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实验十七ASCII码转换指令实验
一、实验目的1掌握ASCLL码的设置2熟悉如何将数值转为ASCLL码二、实验内容1在ASCII码和十六进制数之间相互转换ASCII码转十六进制数指令（ATH）将一个长度为LEN从IN开始的ASCII码字符串转换成从OUT开始的十六进制数。十六进制数转ASCII码指令（HTA）将从输入字节IN开始的十六进制数，转换成从OUT开始的ASCII码字符串。被转换的十六进制数的位数由长度LEN给出。能够被转换的ASCII码字符串或者十六进制数的最大数量为255。有效ASCII码输入有效的ASCII码输入字符是0到9的十六进制数代码值30到39，和大写字符A到F的十六进制数代码值41r