电路图如下：
电机驱动板实物图如下
如图所示：J1接电池；J5接电机；
fJ6（黄色接头）提供5V电源；J6（白色接头）分别是1脚PWM口；2、3脚是控制方向和刹车单片机IO口给01，是电机正转，10是电机反转，11是刹车。注意：PWM是反逻辑，因为在单片机与电机驱动间加了反向驱动隔离，保护单片机。所以占空比越小，方向后是越大，速度越快。注意：PWM频率最大25KHZ，用在智能车上1KHZ就足够了。
fMC9S12XS128测试程序如下
J64PIN
432RT11RT2
5V
R1
R2
4K7
4K7
U1ULN2803A
1IN12
3456789
1B2B3B4B5B6B7B8BGND
1C2C3C4C5C6C7C8CCOM
181716151413121110
5V
ENABLEIN2
ENABLEIN1RT1
ENABLEIN2RT2
R31KR4100
R51K
32
65R61K
J3INHINVS
OUT
ISGNDSRBTS7960
72V7
4OUT1
1
R71K
3
R8
2
100
65
R9
R10
1K1K
J4INHINVS
OUT
ISGNDSRBTS7960
72V7
4OUT2
1
C5100uFC6
104
OUT1OUT2
J512
MOTOR
C7100uF
C8104
J121
POWER
U2
72V
LM2940T50
1
Vi

5V
3
GND2
C1
C2
01uF100uF25V
5V
C3
C4
01uF100uF16V
D1LED3
R11
fi
cludehidefh
commo
defi
esa
dmacros
i
clude