毕业设计指导课
f类人机器人
基于51单片机类人机器人智能巡线的设计与实现
摘要：针对类人机器人如何在规定的赛道上实现智能巡线行走的问题，提出采用利用灰度传感器识别赛道，并以51单片机为核心对机器人编程控制的方法，实现该类人机器人通过识别白色光敏带赛道，遇到转弯信号能及时反馈并准确转弯的功能。通过脱机运行、步态调试和现场模拟等实验表明，基本实现类人机器人在规定赛道智能巡线行走，但存在反应调整时间长、速度较慢等问题还未有效解决。经过适当改造之后，该机器人既能克服传统类人机器人结构复杂行走不稳的缺点，又可以在一定程度上模仿人类行走动作，实现在复杂外部环境地形内探测行走的问题。关键词：智能巡线；灰度传感器；51单片机；类人机器人
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目录
目录1第一章引言211选题背景及意义3
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f类人机器人12国内外研究现状313本文主要研究内容及章节安排3第二章类人机器人的设计r