中北大学
课程设计说明书
学生姓名：学专题院：业：目：
学号：
指导教师：
兰艳亭
职称
讲师
2011年
2
月
21日
f中北大学
课程设计任务书
20102011学年第二学期
学专
院：业：
学生姓名：课程设计题目：
学号：
起迄日期：课程设计地点：指导教师：系主任：
2
月21日～
3月4日
中北大学兰艳亭
下达任务书日期
2011
年2
月
21日
f课程设计任务书
1．设计目的：
1、加深对自动控制原理课程中，控制系统校正方法的理解。2、锻炼学生的分析问题，解决问题，查阅资料，以及综合应用知识的能力。
2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：
126s80s01s100167s1s100
设单位反馈系统的开环传递函数为
G0s
，对此系统按照
题目中的要求进行校正器的设计（根据自己的题目填写）
3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计说明书论文、图纸、实物样品等〕：
1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标：（1）在单位斜坡输入下，稳态速度误差0008（2）相角稳定裕度PM30（3）系统的剪切频率c20s3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图4、给出校正装置的传递函数，和相应的校正网络的电路图及参数5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析6、分别画出系统校正前、后的的根轨迹图7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）（根据自己的题目填写）
f课程设计任务书
4．主要参考文献：
1王划一主编，自动控制原理，国防工业出版社，2008年6月2谢克明主编，自动控制理原理，电子工业出版社，2010年5月3薛定宇主编，控制系统计算机辅助设计及MATLAB语言及应用，清华大学出版社，1996年6月4绪方胜彦著，卢伯英等译，现代控制工程，科学出版社，1981年12月5孙德宝主编，自动控制原理，化学工业出版社，2002年7月
5．设计成果形式及要求：
1、做同一个题目的学生，所采用的设计方法或参数不能完全相同。2、设计报告要写出详细的设计步骤和结果，并按照题目要求的顺序书写（手写、打印均可）。
6．工作计划及进度：
2011年2月21日3月32007年3月4日设计答辩
系主任审查意见：
签字：年月日
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