哈尔滨工程大学本科生毕业论文
摘
要
PTZ在安防监控是Pa
TiltZoom的简写，代表云台全方位（上下、左右）移动及镜头变倍、变焦控制。普通PTZ一般采用多芯连线，控制器以开关触点控制云台、镜头各个方向的连接供电，来达到云台移动、镜头变倍的目的。基于PTZ摄像机（智能一体化球形摄像机）的运动目标跟踪是计算机视觉研究的核心内容，因此在军事视觉制导、工业产品检测、医疗诊断、交通监视等领域有着非常重要的实用价值和广阔的发展前景。本文研究了双目视觉的运动目标检测，介绍了它的工作原理及其电路设计。云台控制部分采用两个直流电机实现摄像头的水平与垂直运动，电机控制部分采用51单片机最小系统，摄像头拍摄目标后由matlab进行图像处理并比较每连续两帧图片里目标物体的质心坐标X与Y，之后上位机根据横纵坐标位置关系给串口发命令使单片机驱动L298带动电机转动，最终实现摄像头的实时跟踪。通过研究立体视觉的运动目标检测，掌握了matlab数字图像处理技术以及单片机的最小系统，了解了云台的工作原理和立体视觉的应用，为以后进一步的工作与学习打下了良好的基础。
关键词：51单片机；PTZ；图像处理
f哈尔滨工程大学本科生毕业论文
ABSTRACT
PTZSecuritymo
itori
gisi
thePa
TiltZoomoftheshortrou
dheado
behalfoffromtoptobottomlefta
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dthele
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