摘要
摘要
直流调速系统的在工业中的应用很广泛也是交流调速系统的基础。直流调速系统用双闭环结构时控制效果最好为此本文对双闭环直流调速系统进行了研究重点对控制部分展开研究。分析调速系统的稳态和动态结构建立双闭环直流调速系统的数学模型通过全面分析根据双闭环直流调速系统的控制要求将电流和转速都设计为比例积分调节器并设计了电流和转速调节器的参数。对经典双闭环系统进行分析的同时为了能得到合理的设计参数用MATLAB软件对电流环和转速环的设计举例进行了仿真通过比较说明了直流调速系统的特性。
关键词双闭环直流调速系统比例积分调节器MATLAB
I
fABSTRACT
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KEYWORDSDoubleclosedloopDCservosystemPIco
trollerMATLAB
II
f目录
目录
第一章绪论1
11课题背景、发展及意义1
12课题的主要任务及内容1
13论文的内容安排及主要工作5
第二章直流调速系统理论研究和方案确定6
21双闭环调速系统的工作原理6
211转速控制的要求和调速指标错误未定义书签。
212调速系统的动态性能指标错误未定义书签。
22双闭环调速系统的动态分析7
221直流电机动态模型7
222调速系统的双闭环调节原理错误未定义书签。
23双闭环调速系统的起动过程分析错误未定义书签。
24转速、电流双闭环直流调速系统错误未定义书签。
241稳态结构图8
242双闭环调速系统组成错误未定义书签。第三章双闭环直流调速系统的调节器设计10
31按工程设计方法设计双闭环系统的调节器10
311系统设计对象10
312系统设计原则10
32转速电流调节器结构的确定10
33电流调节器设计11
331电流环结构图的r