）是一种高级的、较理想、较复杂的虚拟现实系统。它采用封闭的场景和音响系统将用户的视听觉与外界隔离，使用户完全置身于计算机生成的环境之中，用户通过利用空间位置跟踪器、数据手套和三维鼠标等输入设备输入相关数据和命令，计算机根据获取的数据测得用户的运动和姿态，并将其反馈到生成的视景中，使用户产生一种身临其境、完全投入和沉浸于其中的感觉。图表沉浸式虚拟现实系统的体系结构
数据来源：产研智库
沉浸式虚拟现实系统的优点是用户可完全沉浸到虚拟世界中。例如，在消防仿真演习系统中，消防员会沉浸于极度真实的火灾场景并做出不同反应。但有一个很大的缺点是系统设备尤其是硬件价格相对较高，难以大规模普及推广。沉浸式虚拟现实主要依赖于各种虚拟现实硬件设备，如头盔显示器、舱型模拟器、投影虚拟现实设备和其他的一些手控交互设备等。参与者戴上头盔显示器后，外部世界就被有效地屏蔽在视线以外，其仿真经历要比桌面虚拟现实更可信，更真实。（三）分布式虚拟现实分布式虚拟现实系统（DistributedVR）的研究开发工作可追溯到20世纪80年代初。1983年，美国国防部（DOD）制定了SIMENT的研究计划；1985年，SGI公司开发成功了网络VR游戏DogFlight。到了20世纪90年代，一些著名大学和研究所的研究人员也开展了对分布式虚拟现实系统的研究工作，并陆续推出了多个实验性分布式虚拟现实系统或开发环境，典型的例子有1990年美国NPS开发的NPSNET，1992年美国斯坦福大学的
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verse系统，1993年瑞典计算机科学研究所的DIVE以及加拿大Albert大学的MR工具库，1994年新加坡国立大学的BrickNet以及英国Notti
gham大学的AVIARY。分布式虚拟现实系统是一个基于网络的可供异地多用户同时参与的分布式虚拟环境。在这个环境中，位于不同物理环境位置的多个用户或多个虚拟环境通过网络相连接，使多个用户同时参加一个虚拟现实环境，通过计算机与其他用户进行交互，共享信息，并对同一虚拟世界进行观察和操作，以达到协同工作的目的。（四）增强虚拟现实增强现实（Augme
tedReality），增强现实简称AR，AR是在虚拟现实的基础上发展起来的，一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术。它将计算机生成的虚拟物体、场景或系统提示信息叠加到真实场景中，从而达到超越现实的感官体验。真实的环境和虚拟的物体被实时地叠加到了同一个画面或空间并在其中同时存在。在增强现实中，体验者既能看到真实世界，又能看到虚拟事物，并能r