一、实验目的实现两台S7300通过以太网方式的通讯,并在此基础上实现一台S7300通过另一台S7300对水箱进行PID控制。
二、实验设备S7系列3152PNDPPLC两台,PC机一台,工业交换机X206一台,四容水箱装置一台,普通网线3根三、实验步骤硬件部分及网络组态1在STEP7中创建一个新的项目,分别插入两个S7300站,打开optio
s菜单下的SetPGPCI
terface选项,将通讯接口改为TCPIP本地网卡,如下图所示
2对SIMATIC300(1)站点进行硬件组态双击SIMATIC300(1)站的hardware选项,打开硬件组态画面,在画面中依次插入rack,CPU3152PNDP(订货号6ES72EH140AB0),双击CPU的PNIO口,填写相应的IP地址和子网掩码,并新组建一个工业以太网Ether
et(1),IP地址设定为19216801,子网掩码为2552552550,完成后如下图所示
f之后双击CPU3152PNDP,选CycleClockMemory,勾选Clockmemory,并设定为100,其作用在于为后续数据的发送提供时钟脉冲信号。完成后如下图
f硬件组态完成后的整体画面如下图所示
3对SIMATIC300(2)站点进行硬件组态基本的组态步骤与1站相同,IP地址设定为19216802,子网掩码2552552550。在此基础上插入AI模块SM331与AO模块SM332这两个模块作为水箱水位的接收和电机电压值的输出载体,并对上述两个模拟量做相应的模数、数模转换。完成后的整体画面如下图
f完成硬件组态后,分别将组态下载到相应的PLC中。
4.进行网络组态,建立相应的S7连接在SIMATICMa
ager画面下选择Co
figure
etwork按钮,打开网络组态画面。NetPro会根据当前的组态情况自动生成网络组态画面。选择SMATIC300(1)站的CPU3152PNDP,右键选择“I
sert
ewco
ectio
”,如下图
在弹出的对话框中,显示了可与1站建立连接的站点,选择2号站点,同时选择类型为“S7co
ectio
”如图所示
f点击OK后会出现连接属性的对话框,勾选“establisha
activeco
ectio
”以激活新连接,同时需要记住本地ID号,此号作为后续的通讯模块标识。画面如下图
f完成后的NetPro画面如下图
图中显示了相应建立的连接信息,至此硬件,网络层面的组态完成。下载到PLC即可。
f通讯程序的编写为了进行数据的传送,这里需要调用FB12“BSEND”和FB13“BRCV”模块,来进行数据的收发。1在SIMATIC3001站的Block中添加如下所示的模块,在OB35中编写数据发送模块,调用FB12模块,并配给背景数据块DB11,并插入变量表为后面的通讯验证做准备。如下图
OB35中对FB12的编写如下图,其中EN为使能端,REQ是上升沿触发数据发送,使用硬件组态中设定的M100r